隨著工業(yè)自動化的開展，近幾年在數(shù)控機床配件、CNC機械配件、精密工具機配件、工廠流水線的供需增加，導(dǎo)致了傳動配件出現(xiàn)供不應(yīng)求的狀態(tài)，因此越來越多的人投身在精密行業(yè)中了，無論是銷售人員還是公司老板，都是需要儲備一定的知識量的，因此，市面上涌現(xiàn)了一大批割韭菜的課程，雖然不貴，但是也學(xué)不到東西呀！這就讓人很捉急了！為了不讓大家被割韭菜割的太狠，小編特地整理出一些連師父都沒告訴你的結(jié)構(gòu)設(shè)計精髓哦！趕緊往下看！

今天以移栽機械手為例哦！移栽機械手采取的移栽型式是，底部的X軸采取同步帶模組進行傳動，傳動同時在底座進行左右方式移動，與此同時在我們的Z軸包括Y軸方向其實都沒有任何的負(fù)載的。

這個Z軸方向采取的是通過氣缸控制整個結(jié)構(gòu)上下移動 這個結(jié)構(gòu)我們可以把他看作是兩軸接手，這種接手非常簡單，兩個軸方向做動力就可以了，做過這種機械手的應(yīng)該都知道，機械手本身考慮到的就是需要做幾個軸方向的動力，然后在那幾個方向的軸方向去做模組。

這時候，問題來了，X軸方向需要分別移動到哪里去呢？原來是把一個托盤移栽放到另一個托盤中，移栽結(jié)構(gòu)需要兩個料盤來回切換。

兩個位置的停止我們可以想到一個問題，我做X軸方向時能不能采取便宜的氣缸模組進行使用呢？實現(xiàn)這個功能的模組就有很多個，有比較便宜的模組，比如無桿氣缸，帶導(dǎo)桿的氣缸，價格可能就是一個電機價格，也有貴一點的模組，比如絲杠模組。

這個結(jié)構(gòu)上可以看出，使用的是同步帶外配電機，如果在功能能實現(xiàn)的情況下，我們可以盡可能的選擇一個便宜一點的結(jié)構(gòu)。

其實我們要考慮到的并不是只有這一點關(guān)系，兩點位置的停止，我們不能把一點位置的停駐當(dāng)做氣缸來用，因為這個結(jié)構(gòu)不能判斷X軸就可以采用一個氣缸的，我們還要分析第一點和第二點的精度問題，精度相對較高，那么這個結(jié)構(gòu)的氣缸就不能實現(xiàn)這個功能了，因為氣缸的精度低，但是在這個結(jié)構(gòu)中，我們要移栽放入到第一個料盤當(dāng)中，在移栽過程中的精度要有一定的保證的。

從這個結(jié)構(gòu)可以看出，每一料盤旁邊都會有一個導(dǎo)向塊的板筋，兩個板筋定位時，我們要知道兩個板筋之間的間距與料盤之間的間距最大誤差是多少，比如說左右X軸移動的誤差是多少，我們才可以考慮結(jié)構(gòu)中要用什么模組。

Z軸方向是一個簡單的滑輪氣缸，Z軸方向移栽的同時都會完成下去上去再過去的這個過程，防止旁邊一些擋塊，做到一個空間干涉的作用，那么在這個地方是需要做升降的工作（2個3個都可以），所以我們的Z軸方向可以隨便選擇，但是需要注意的一點是搭配帶動包括吸附或者說夾取起來的這個負(fù)載，需要得到穩(wěn)定性的保障，夾持力和吸附力一定要足夠，換一個說法就是推力也需要保證。

好了，本期干貨滿滿，小編簡直把藏在心窩子里的東西都掏出來了，你們再學(xué)不會，就點個小心心收藏一下，多看幾遍哦！