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關(guān)于虹科智能感知虹科智能感知事業(yè)部專注于智能感知與機器視覺領(lǐng)域，已經(jīng)和IDS，Blickfeld和Gidel等有著重要地位的國際公司展開深度的技術(shù)合作。我們的解決方案包括3D激光雷達，工業(yè)相機，視覺處理平臺，圖像采集卡及視覺系統(tǒng)集成等。虹科的工程師積極參與國內(nèi)外專業(yè)協(xié)會和聯(lián)盟的活動，我們非常重視技術(shù)培訓(xùn)和積累，公司定期與國內(nèi)外專家團隊進行交流和培訓(xùn)。

在空中應(yīng)用激光雷達繪測地形具有許多優(yōu)勢，對相關(guān)行業(yè)來說具有一定的參考意義?？煽磕陀玫男⌒图す饫走_傳感器以厘米級的精度記錄地形，從而在減少人工繪測地形所耗費的時間和資金成本。

雖然將激光雷達傳感器應(yīng)用到無人機上是一個相對較新的概念，但在20世紀60年代，激光雷達技術(shù)就大量應(yīng)用在航空方面。例如，直升飛機、小型飛機甚至衛(wèi)星都配備了激光雷達來繪制地形或測量水體深度，這是迄今為止該技術(shù)的一項重要應(yīng)用。例如，就在去年，通過激光雷達航空影像在墨西哥發(fā)現(xiàn)了一處完全隱藏在植被下的瑪雅人居住地。

激光雷達傳感器如何探測掩埋在叢林深處的廢墟？集成在飛行器中的傳感器向下掃描地球表面，測量飛行過程中每個點地面與傳感器之間的精確距離。因此，生成一幅準確的地圖，需要每個點的高程信息。借助多次回波等功能，傳感器還可以不受植被影響探測自身到地面的高度。

激光雷達安裝在無人機上涌現(xiàn)出更多新的應(yīng)用

隨著無人機和激光雷達傳感器的發(fā)展，同時涌現(xiàn)了很多新的應(yīng)用領(lǐng)域，配備激光雷達的飛行器可以帶來更大的使用價值。現(xiàn)代無人機有可能徹底改變很多的工業(yè)應(yīng)用，從地形測量到貨物運輸，都可以看到引入激光雷達所帶來的效益。而且，隨著科技的不斷進步，激光雷達變得越來越緊湊、輕巧、魯棒性強，非常適合集成在無人機上，成為一個激動人心的新型應(yīng)用。

輕巧、魯棒性強成為空中應(yīng)用的巨大優(yōu)勢

激光雷達傳感器應(yīng)用到無人機上，需要滿足一系列性能要求，其中最重要的是重量。無人機在飛行時對重量極為敏感，尤其是在運輸貨物的情況下。此外，由于可安裝空間較小，必須優(yōu)化傳感器的尺寸和其他附件（如電池）。因此，傳感器體積越小、重量越小，對整個無人機系統(tǒng)來說就越好。航空應(yīng)用還要求設(shè)備具有強魯棒性。例如，LiDAR傳感器需要耐機械振動，在采集過程中也需要保證數(shù)據(jù)的魯棒性。傳感器在各種天氣和陽光下正常工作，必須具有濾波功能以防止環(huán)境光和天氣影響而誤報。

為自動飛行提供支持

具有上述特性的激光雷達傳感器，不僅可以實現(xiàn)多種應(yīng)用，還可以實現(xiàn)無人機自動飛行。自動飛行像自動駕駛一樣檢測無人機周圍環(huán)境，并快速識別飛行路徑中的障礙物，從而避開障礙。激光雷達還可以幫助無人機準確檢測著陸點。

從牲畜到集裝箱再到軌道：多功能應(yīng)用

激光雷達傳感器可以捕獲需要關(guān)注的數(shù)據(jù)并監(jiān)測大面積區(qū)域。空中監(jiān)視相比于任何的人工地面監(jiān)視都更具有優(yōu)勢。無人機嵌入激光雷達傳感器的使用案例很多：借助激光雷達空中檢測，大大簡化了地形圖繪制。以前，通常使用經(jīng)緯儀和測量桿手動測量面積。現(xiàn)在，這種耗時的方法被全自動無人機所取代。激光雷達傳感器可測量地形并創(chuàng)建該區(qū)域的厘米級精度數(shù)字地圖。這種繪制的方法比以前的技術(shù)耗時更少，并且也更加精確。

農(nóng)業(yè)領(lǐng)域也有很多應(yīng)用。例如，可以在飛行過程中通過檢測放牧區(qū)域并實時分析點云來監(jiān)視牛群。根據(jù)動物的體積，可以輕松確定它們的數(shù)量。同樣，農(nóng)民無需開車到田地或放牧區(qū)域，也可以得知飼養(yǎng)水平和作物產(chǎn)量。總的來說，所有的數(shù)據(jù)都可以用一架裝有激光雷達的自動飛行無人機記錄下來。

?在大型港口，可以利用無人機記錄集裝箱位置、大小和數(shù)量，從而優(yōu)化港口物流，更有效地利用存儲空間。電線，管道，鐵軌或風力渦輪機等公用設(shè)施的維護也是無人機激光雷達傳感器發(fā)揮極大價值的應(yīng)用領(lǐng)域。高分辨率的激光雷達傳感器可以檢測損壞的電線或鐵軌。技術(shù)人員只需在無人機檢測到問題之后再進行干預(yù)維修，就可以節(jié)省大量的金錢和時間成本。此外，盡早發(fā)現(xiàn)損壞跡象可以提前維護，解決潛在故障，節(jié)省支出。

?另一個例子是在林業(yè)工作中使用搭載激光雷達傳感器的無人機。在空中統(tǒng)計樹木種群情況，提供有關(guān)森林健康的寶貴數(shù)據(jù)，例如，可以幫助評估暴風雨后的破壞程度。

為眾多不同領(lǐng)域帶來增值收益

無人機和激光雷達技術(shù)的進步推進了農(nóng)業(yè)、林業(yè)、港口相關(guān)行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展，而且這一趨勢在未來幾年將不斷上升。

HK Cube 1固態(tài)激光雷達

典型應(yīng)用范圍：1.5-75米
最大探測范圍：250米
測距分辨率：<1cm
最大視場：70°×30°（可調(diào)）
垂直分辨率：每幀5-400條掃描線（可調(diào)）
水平分辨率：0.4°－1.0°（可調(diào)）
通信方式：TCP/IP 千兆以太網(wǎng)
IMU輸出：３軸加速度計，３軸陀螺儀
設(shè)備端數(shù)據(jù)處理：智能背景減法、姿態(tài)校正變換

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