各位工程師們，大家周末好呀~

時間過得很快，轉(zhuǎn)眼就進(jìn)入陽春三月（陰歷），大家近期都有什么學(xué)習(xí)計劃嗎？

本周繼續(xù)給大家?guī)韮?yōu)秀創(chuàng)作者的精選文章，本次主要以編程原理與電機(jī)控制設(shè)計為主題，提供相關(guān)電路原理分析、設(shè)計技巧及項目實例。

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本期優(yōu)秀專欄創(chuàng)作之星

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專欄作者：fsdzdzy

專欄名稱：碼農(nóng)愛學(xué)習(xí)

擅長領(lǐng)域：單片機(jī)、電機(jī)控制、嵌入式技術(shù)、C/C++

個人主頁：http://m.sdkjxy.cn/d/user/1635279

（溫馨提示：已評選優(yōu)秀專欄創(chuàng)作者，都會陸續(xù)在公眾號持續(xù)推送~）

部分精選專欄文章（點擊小標(biāo)題/圖片閱讀）：

1、編碼器計數(shù)原理與電機(jī)測速原理——多圖解析

內(nèi)容簡介：

編碼器，是一種用來測量機(jī)械旋轉(zhuǎn)或位移的傳感器。它能夠測量機(jī)械部件在旋轉(zhuǎn)或直線運(yùn)動時的位移位置或速度等信息，并將其轉(zhuǎn)換成一系列電信號。

推薦理由：

本文詳細(xì)介紹編碼器兩種分類類型、編碼器參數(shù)如分辨率、精度、最大響應(yīng)頻率、信號輸出形式等術(shù)語解釋及因素，碼盤測速原理倍頻，M法/T法/MT法三種測試速度的方法，內(nèi)容很翔實干貨值得學(xué)習(xí)。

2、電機(jī)控制基礎(chǔ)知識1—定時器基礎(chǔ)知識與PWM輸出原理

內(nèi)容簡介：

單片機(jī)開發(fā)中，電機(jī)的控制與定時器有著密不可分的關(guān)系，無論是直流電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)還是舵機(jī)，都會用到定時器，比如最常用的有刷直流電機(jī)，會使用定時器產(chǎn)生PWM波來調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，通過定時器的正交編碼器接口來測量轉(zhuǎn)速等。

推薦理由：

本篇先介紹定時器的基礎(chǔ)知識，然后對照這些知識介紹一下定時器輸出PWM的基本原理，以及編程實現(xiàn)與代碼分析。

3、電機(jī)控制基礎(chǔ)2——定時器捕獲單輸入脈沖原理

內(nèi)容簡介：

在單片機(jī)與嵌入式開發(fā)中，某些場景需要捕獲傳感器的高電平（或低電平）信號的持續(xù)時間，如紅外解碼信號、編碼器輸入信號等。以單一的一段高電平輸入信號為例，如何測量這段高電平的時間呢？

推薦理由：

通過檢測信號源，記錄時間的方式編程，需要使用到定時器，本節(jié)主要講解定時器如何捕獲單輸入脈沖信號原理，寄存器選擇及設(shè)置，定時器詳細(xì)編程代碼。

4、電機(jī)控制進(jìn)階1——PID速度控制

內(nèi)容簡介：

前面幾篇文章（電機(jī)控制基礎(chǔ)篇）介紹了電機(jī)編碼器原理、定時器輸出PWM、定時器編碼器模式測速等相關(guān)知識，本節(jié)繼續(xù)來學(xué)習(xí)電機(jī)控制通過PID算法，來進(jìn)行電機(jī)的速度控制，并進(jìn)行實驗測試。

推薦理由：

詳細(xì)講解了PID基礎(chǔ)、算法分類、各項作用，PID參數(shù)整定口訣，電機(jī)PID速度控制程序與算法實現(xiàn)，通過野火PID調(diào)試助手軟件，實驗演示PID調(diào)試整個項目過程。軟硬設(shè)計結(jié)合，通過項目實例講解，能幫助大家快速上手。

5、電機(jī)控制進(jìn)階2——PID位置控制

內(nèi)容簡介：

上篇文章講解了電機(jī)的速度環(huán)控制，可以控制電機(jī)快速準(zhǔn)確地到達(dá)指定速度。本篇來介紹電機(jī)的位置環(huán)控制，實現(xiàn)電機(jī)快速準(zhǔn)確地轉(zhuǎn)動到指定位置。

推薦理由：

詳細(xì)說一說電機(jī)控制位置控制與速度控制兩者區(qū)別，電機(jī)與編碼器參數(shù)，編碼器模式配置，PID數(shù)值計算與控制邏輯等核心程序?qū)崿F(xiàn)。

6、電機(jī)控制進(jìn)階3——PID串級控制

內(nèi)容簡介：

本文章介紹如何讓電機(jī)以期望的速度轉(zhuǎn)動到期望的位置（啟動與停止的加減速過程不考慮），電機(jī)控制原理與電路實現(xiàn)全過程。

推薦理由：

介紹如何實現(xiàn)完全自控的電機(jī)實現(xiàn)過程（精確的位置控制+速度控制），使用PID的串級控制的具體方法，電路結(jié)構(gòu)原理圖、位置環(huán)+速度環(huán)實踐、PID參數(shù)定義及完整PID控制代碼，串級控制代碼。