基本原理：用一束激光以一定的入射度度照射被測物體，激光在物體表面發(fā)生反射和散射，在另一角度利用透鏡對(duì)反射激光匯聚成像，光斑成像在CCD位置傳感器上，當(dāng)被測物體沿激光方向發(fā)生移動(dòng)時(shí)，位置傳感器上的光斑將產(chǎn)生移動(dòng)，其位移大小對(duì)應(yīng)被 測物體的移動(dòng)距離，因此可通過算法設(shè)計(jì)，由光斑位置距離計(jì)算出被測物體與基線的距離值。由于入射光和反射光構(gòu)成一個(gè)三角形，對(duì)光斑位置的計(jì)算運(yùn)用了幾何三角定理，故該測量法稱為激光三角測距法按入射光束與被測物體表面法線的角度關(guān)系，一般可分為斜射式和直射式兩種測距方式
這種方式最大優(yōu)點(diǎn)于它的成本相比TOF來說，會(huì)有很大的降低。三角測距法本質(zhì)上是一個(gè)攝像頭加一個(gè)處理芯片。當(dāng)然這種方式也會(huì)有一些缺點(diǎn)，就像拍照一樣，它會(huì)有分辨率的限制。如果分辨率不高，物體比較遠(yuǎn)，它就可能會(huì)看不清，同理，三角測距法對(duì)于遠(yuǎn)距離的物體來說，就會(huì)看的不是非常清楚所以這里對(duì)算法有很高的挑戰(zhàn)。如果算法不夠優(yōu)秀，即使測量四五米開外的物體也會(huì)出現(xiàn)問題。

深圳不止技術(shù)研發(fā)的VP300是單線激光雷達(dá)產(chǎn)品。該雷達(dá)使用脈沖飛行時(shí)間法（Pulsed ToF）進(jìn)行距離測量，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)采用轉(zhuǎn)鏡式設(shè)計(jì)，即通過高速旋轉(zhuǎn)的反射鏡面將測距模塊發(fā)射的不可見紅外激光偏轉(zhuǎn)到不同的角度，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)同一水平面300°范圍內(nèi)環(huán)境輪廓的掃描測量。VP300每秒可輸出 20K 點(diǎn)云數(shù)據(jù)，同時(shí)可滿足客戶最大50米測距需求；采用905nm紅外激光，配合自研信號(hào)處理算法，整機(jī)防塵防水達(dá)到IP65，滿足戶外應(yīng)用場景需求。適用家用服務(wù)機(jī)器人，醫(yī)用機(jī)器人，物流機(jī)器人，清潔機(jī)器人，建筑機(jī)器人，水下機(jī)器人，商用機(jī)器人，處理機(jī)器人等