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【虹科】人工智能(AI) - 一場游戲還是致勝未來的專業(yè)工具?

虹科智能感知 ? 2021-12-10 10:26 ? 次閱讀
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關(guān)于虹科智能感知虹科智能感知事業(yè)部專注于智能感知與機器視覺領(lǐng)域,已經(jīng)和IDS,Blickfeld和Gidel等有著重要地位的國際公司展開深度的技術(shù)合作。我們的解決方案包括3D激光雷達,工業(yè)相機,視覺處理平臺,圖像采集卡及視覺系統(tǒng)集成等。虹科的工程師積極參與國內(nèi)外專業(yè)協(xié)會和聯(lián)盟的活動,我們非常重視技術(shù)培訓(xùn)和積累,公司定期與國內(nèi)外專家團隊進行交流和培訓(xùn)。

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如何在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用人工智能

在機器視覺領(lǐng)域存在一個共識,即:在數(shù)字時代,人工智能(AI)是推動工業(yè)生產(chǎn)的關(guān)鍵。自學(xué)習(xí)算法有可能改進現(xiàn)有機器視覺流程與產(chǎn)品,也帶來了新的應(yīng)用可能性。然而,這些也需要新的思維方式。但機器視覺行業(yè)中許多公司仍對新技術(shù)持保留態(tài)度。人們沒有所需的專業(yè)知識和時間來詳細地了解人工智能。由于對AI技術(shù)的監(jiān)管和認證有限,許多用戶很難理解該技術(shù)及其結(jié)論。因此,目前市場對AI的接受度并不高,也缺乏對該技術(shù)的介紹。制造商能否增加應(yīng)用AI技術(shù)的透明度并降低應(yīng)用門檻?還是說AI技術(shù)仍無法應(yīng)用于工業(yè)用途,目前僅僅是初創(chuàng)企業(yè)玩弄的一項計謀?

這也是當(dāng)下的一個熱門話題。旁觀者往往能給出正確答案。原因是:對于一項技術(shù)必須達到或帶來何種成果才能被認可與最終實現(xiàn)應(yīng)用,每個用戶都有不同的期望。然而,市面上都有生產(chǎn)和高效使用AI技術(shù)所需的硬件。許多機器視覺硬件制造商已經(jīng)意識到這一點。因此,不同性能級別的AI平臺范圍正在穩(wěn)步增長。但是此項新技術(shù)仍有一些需要在初期解決的問題。僅提供硬件已完全不夠——我們需要轉(zhuǎn)換思維方式!

2

AI技術(shù)缺少了什么?

人工智能或機器學(xué)習(xí)(ML)的工作方式與基于規(guī)則的圖像處理截然不同,因此視覺任務(wù)的方法和處理方式也不同。AI處理結(jié)果的質(zhì)量也不再是人工開發(fā)的程序代碼產(chǎn)物,而是由是否具有合適圖像數(shù)據(jù)的學(xué)習(xí)過程來決定。這聽起來很簡單,但是只有通過足夠的專業(yè)知識和經(jīng)驗才能實現(xiàn)預(yù)期的目標。缺少處理正確數(shù)據(jù)的專業(yè)經(jīng)驗,往往會導(dǎo)致錯誤發(fā)生,而又會導(dǎo)致機器學(xué)習(xí)方法的錯誤應(yīng)用。測試表明,在些某些情況下,由于使用了有太多不重要內(nèi)容、曝光不良、模糊不清甚至標簽錯誤的圖像,而導(dǎo)致不同用戶在同一任務(wù)中實現(xiàn)了非常不同的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(ANN)訓(xùn)練質(zhì)量。

使用機器學(xué)習(xí)方法工作的關(guān)鍵能力不再與基于規(guī)則的圖像處理相同,因此這些能力必須專門建立。有時間和資源來工作、測試和試用機器學(xué)習(xí)的專家正在獲得這種經(jīng)驗,并了解其中的陷阱。這可能是目前更多的新型初創(chuàng)公司正在使用機器學(xué)習(xí)的原因。這些公司過去沒有經(jīng)驗,也不受現(xiàn)有流程制約,這樣一來,他們使用機器學(xué)習(xí)時,有時會進行探索性的有趣嘗試,去冒險執(zhí)行那些經(jīng)典的圖像處理至今仍沒有解決方案的任務(wù)。但是,只要行業(yè)內(nèi)大公司沒有向客戶全面介紹此新技術(shù),并提供使用該技術(shù)的充分理由,就會導(dǎo)致知識缺乏與不信任(客戶方面也是如此)。要讓這些業(yè)內(nèi)大公司走出舒適圈,則必須做出改變。AI技術(shù)面臨的是已建立的系統(tǒng),近年來人們已經(jīng)創(chuàng)建了適合應(yīng)用該技術(shù)的環(huán)境條件。與AI技術(shù)相關(guān)的知識、文檔、培訓(xùn)、硬件、軟件、開發(fā)環(huán)境、客戶接受度和需求都需要相當(dāng)長的時間才能完善。另一方面,人工智能技術(shù)仍顯得非常原始和簡單。掌握AI技術(shù)的專家在贏得欽佩與認可的同時也不可避免地面臨質(zhì)疑與不理解。這項技術(shù)未來的另一重要方面是新的目標群體。未來的機器視覺社區(qū)不僅由傳統(tǒng)的圖像處理專家組成,還會吸引越來越多的物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)專家加入。 新用戶群體不可避免地會產(chǎn)生不同的使用案例,并且他們對現(xiàn)有技術(shù)的使用會提出不同的要求。傳統(tǒng)的編程SDK并不能始終滿足需求。我們必須打破成規(guī)!

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軟件先行

我們并不缺少合適的硬件!高效工作的AI加速器讓機器學(xué)習(xí)的應(yīng)用尤其適用于小型、低功耗嵌入式視覺系統(tǒng)或全集成的推理相機平臺。個別生產(chǎn)商已經(jīng)推出這種加速器了。但這并不能解決行業(yè)內(nèi)這項新技術(shù)應(yīng)在初期解決的問題。AI技術(shù)必須經(jīng)過測試、驗證、重新訓(xùn)練并最終整合到高效的工作流程中,即應(yīng)用中。但是哪些公司會這樣做?而且還有能力這樣做?所有這些操作實際上都是相同的重復(fù)任務(wù)。但這需要超越原型開發(fā)的其他能力。而且還需要能為特定平臺的工具進行編程的系統(tǒng)程序員。

虹科合作伙伴IDS提供了完全不同的解決方案,并且信心十足:憑借合適、高效協(xié)作的工具,每個用戶群都可以充分開發(fā)AI視覺平臺的潛力,而無需花費大量的時間和金錢來建立新的核心能力。這些核心能力實際上并非操作專屬的AI應(yīng)用程序所必需的能力。這意味著什么呢?訓(xùn)練人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和為您專屬的應(yīng)用程序進行編程的專業(yè)知識,可以打包到許多簡單AI工作流的工具中。如此一來,每個用戶無需建立自己的專家團隊,即可實現(xiàn)自己的個人要求。這款軟件讓每個用戶都能夠使用適合他們各自任務(wù)與工作方法的工具。圖像處理應(yīng)用程序是一種框架,將多個特定的單獨任務(wù)納入應(yīng)用程序相關(guān)的序列,以便高效、無誤地執(zhí)行這些任務(wù)。傳統(tǒng)上,這項任務(wù)由開發(fā)人員在適合于該平臺的程序代碼中進行編程,如C++。對于即將面市的新AI平臺來說,情況并無不同。借助現(xiàn)有的AI加速器,軟件開發(fā)工具包(SDK)為各自平臺的硬件相關(guān)編程提供了必需的軟件接口。大多數(shù)情況下,這很大程度上為應(yīng)用程序開發(fā)者專屬的流程解決方案提供了自由可編程平臺。我們提供了C++源代碼實例的相應(yīng)SDK,虹科NXT推理相機提供了一個開放的平臺。

4

應(yīng)用程序向?qū)?/span>

然而,大部分圖像處理應(yīng)用程序的工作流程相對簡單。捕捉圖像→ 分析圖像或提取特征(圖像處理) → 做出處理決定 → 啟動操作。此過程可以是對產(chǎn)品的簡單識別和分類,隨后通過各種接口為機器控制或分揀系統(tǒng)發(fā)出信號或傳輸信息。這些基本功能只在一些細節(jié)上有所不同,因此不必每次進行重新編程。然而,作為項目的切入點而選擇的深度學(xué)習(xí)使用案例,例如“分類”或“物體檢測”,通常已經(jīng)過于抽象,無法推導(dǎo)出數(shù)據(jù)采集和視覺應(yīng)用程序配置的進一步必要操作步驟。

因此,我們正致力于通過 NXT推理相機,讓人工智能便于大眾理解并且易于使用。任何用戶群體都可以創(chuàng)建應(yīng)用程序,無論是程序員、圖像處理專業(yè)人員,還是機器操作員和熟練工。為此,基于云的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(ANN)培訓(xùn)軟件lighthouse將在下一次更新中對功能進行擴展,以包括一個操作向?qū)АT撓驅(qū)Ц茚槍τ脩舻膶嶋H問題,給出適當(dāng)?shù)牟僮髦笇?dǎo)以支持該用戶。此向?qū)лp松地擴展了目標群體的應(yīng)用,并且涵蓋機器視覺應(yīng)用的所有個性化任務(wù)。從“您想做什么?”開始, lighthouse平臺為一系列面向應(yīng)用程序的問題提供了解決方案,如“計數(shù)對象”、“檢查有無缺陷”。通過合適的深度學(xué)習(xí)使用案例,輔助系統(tǒng)在后臺選擇應(yīng)用程序基礎(chǔ),并向用戶建議進一步的操作。此外,該輔助系統(tǒng)還提供有用的提示、視頻或說明,為用戶提供了必要的背景知識。這樣的“引導(dǎo)式應(yīng)用程序創(chuàng)建”與傳統(tǒng)的應(yīng)用程序開發(fā)相比,更像是一種教程。最后,用戶將得到可供下載的定制視覺應(yīng)用程序,只需在虹科NXT相機上激活并啟動即可。

5

以“拼圖”代替編程

如果您想要創(chuàng)建更為復(fù)雜的流程,不一定需要使用C++或其他基于文本的編程語言。如果函數(shù)庫被封裝成視覺功能塊,并添加了可視化編輯器,那么該過程就可以像拼圖的碎片一樣組合起來,而不必擔(dān)心單個編程語言的確切命令。為此目的,Google專門創(chuàng)建了Blockly項目。虹科的NXT相機使用Blockly并調(diào)整其自身的功能,以便能夠以任意復(fù)雜的序列,將相機的推理任務(wù)合并到構(gòu)建工具集中。

8ea370b0-58fc-11ec-a27f-dac502259ad0.jpg通過Blockly,具有幾個人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的多階段檢測也可以非常容易地集成到一個程序序列中。借助Blockly編輯器直觀的用戶界面,即使是初學(xué)者和外行人也能很快取得成功。與應(yīng)用程序向?qū)啾龋褂么四K化系統(tǒng)進行可視化編程的優(yōu)勢在于可以創(chuàng)建您專屬的序列。由此,變量、參數(shù)和AI結(jié)果可以通過邏輯鏈路與數(shù)學(xué)計算、條件if/else語句或loop語句的重復(fù)操作進行輕松鏈接。通過兩階段目標檢測和多個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),該系統(tǒng)還可以實現(xiàn)更復(fù)雜的工作流。例如,對象識別器提供不同部件的基本預(yù)分類,隨后由第二個分類器進行詳細的缺陷分析,以便進行更具體的部件分類。否則,只有使用VAC (Vision App Creator)和C++編程知識才能實現(xiàn)此類流程。拼圖類應(yīng)用程序的另一個優(yōu)勢在于其使用的高度靈活性。與Python相似,由于無需復(fù)雜的交叉編譯,因此使用Blockly進行編程的Vision App支持直接執(zhí)行“代碼”。在lighthouse平臺中創(chuàng)建的應(yīng)用程序,在相機中進行初步測試后,可以輕松地進行進一步交互式編程——直接在相機中編程!您還可以直接在相機中設(shè)計Vision App。這使得此視覺應(yīng)用編輯器成為從測試和試用階段到操作使用的理想工具。從自動應(yīng)用程序配置器,到具有直觀視覺界面的視覺應(yīng)用構(gòu)建工具集,再到使用經(jīng)典SDK的全免費編程,我們?yōu)榫哂胁煌瑢I(yè)知識水平的用戶提供了適合的工具。這在使用人工智能調(diào)試和設(shè)置個人圖像處理應(yīng)用程序時節(jié)省了時間和成本。

6

人工智能結(jié)果的可解釋性

盡管看到AI具有眾所周知的優(yōu)勢,并且使用了高精確度的ANN,但在發(fā)生故障時,做出診斷往往比較困難。問題的另一面是,缺乏對AI工作方式的了解或無法解釋的結(jié)果會抑制算法的傳播。通常情況下,ANN經(jīng)常被錯誤地認為是一個黑盒,會做出不可理解的決策?!半m然深度學(xué)習(xí)模型無疑是復(fù)雜的,但它們并非黑盒。事實上,稱它們?yōu)椴AШ袝鼮闇蚀_,因為我們可以看清楚盒子內(nèi)部,看到每個組件的工作狀態(tài)?!盵摘自“機器學(xué)習(xí)中的黑盒隱喻”]。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的推理決策不是基于經(jīng)典邏輯規(guī)則,人類可能不容易理解其人工神經(jīng)元的復(fù)雜交互作用。但它們?nèi)允菙?shù)學(xué)系統(tǒng)的結(jié)果,因此具有可復(fù)制性和可分析性。我們只是缺少合適的工具支持。恰恰是在AI領(lǐng)域,我們?nèi)杂泻艽蟮奶嵘臻g。也正是在此領(lǐng)域,市面上各種AI系統(tǒng)能給用戶多大程度的支持會變得顯而易見。

我們在AI領(lǐng)域與各研究所和大學(xué)一起研究與工作,旨在開發(fā)這些工具。在我們的NXT ocean軟件中,已經(jīng)提供了這種合作的成果。以所謂的置信度圖(熱圖)的形式進行可視化,使人們更容易理解AI的關(guān)鍵決策,以便最終在工業(yè)環(huán)境中提升人們對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的接受度。該成果還可以用來識別和避免訓(xùn)練的數(shù)據(jù)偏差(見“置信度圖”)。很快,在基于云的訓(xùn)練軟件 lighthouse以及在IDS NXT相機中,能夠進行統(tǒng)計分析,以便能更輕松地確定與理解經(jīng)過訓(xùn)練的ANN質(zhì)量。借助這些軟件工具,用戶可以更直接地將IDS NXT AI的行為和結(jié)果追溯到訓(xùn)練數(shù)據(jù)集中的薄弱環(huán)節(jié),并有針對性地加以糾正。因而讓AI對每個用戶來說都具有可解釋性和可理解性。

8ee463e0-58fc-11ec-a27f-dac502259ad0.jpg置信度圖

7

適用于工業(yè)用途的完整工具包

毫無疑問,人工智能的應(yīng)用潛力是巨大的。帶AI加速器的推理相機充分地證明了它的高效性,這表明我們已經(jīng)能夠提供合適的硬件。但僅提供硬件還不足以讓全行業(yè)都開始使用人工智能。制造商面臨的挑戰(zhàn)是通過以易用軟件和一體化流程的形式,分享他們的專業(yè)知識來支持用戶。與經(jīng)過多年發(fā)展成熟并通過大量文檔、知識轉(zhuǎn)讓和多種軟件工具建立了忠實客戶群的最佳做法相比,人工智能仍有許多進步空間,但該技術(shù)已經(jīng)在不斷改進。為了進一步提高人們對AI的接受度和理解度,各項AI標準與認證正在制定中,旨在對人工智能進行廣泛應(yīng)用。最終的目的是讓每個人都熟悉這項新技術(shù),以免錯過最佳時機。借助我們的NXTocean平臺,嵌入式AI系統(tǒng)已經(jīng)可以作為工業(yè)工具,快速而方便地操作,并通過許多易用的軟件工具讓用戶群受益——即使這些用戶群對機器學(xué)習(xí)、圖像處理或應(yīng)用編程沒有深入的了解。

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