“丑牛辭歲去，寅虎踏春來(lái)”，2022開(kāi)年迎接冬奧舉辦，女足奪冠，令人倍感虎年的生機(jī)與希冀。新的一年CANape將帶著新的期盼在虎年步入“2“字輩，作為汽車行業(yè)測(cè)量與標(biāo)定綜合性軟件，它不僅用于ECU測(cè)量、標(biāo)定、診斷，還可以配合ADAS傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)記錄。在20版本里，CANape穩(wěn)中求進(jìn)，繼續(xù)專注于測(cè)量與標(biāo)定功能優(yōu)化，并在ADAS和自動(dòng)化領(lǐng)域繼續(xù)發(fā)力。

那讓我們一起拆開(kāi)這份速遞，看看CANape 20穩(wěn)定在何處，進(jìn)取在哪里？

“穩(wěn)”：

測(cè)量和標(biāo)定作為CANape的核心基礎(chǔ)功能，自然是更新優(yōu)化的主基調(diào)。

亮點(diǎn)：

>支持ASAM MDF4.2版本測(cè)量文件的讀取和分析

>當(dāng)通過(guò)宏插入信號(hào)值時(shí)，也可以選擇計(jì)算出的信號(hào)

>為測(cè)量文件填寫的備注信息可以被導(dǎo)出，用作其他工程的模板

>虛擬信號(hào)計(jì)算只需至少10%空閑內(nèi)存可用的情況下就可以完成

>這里改為，對(duì)于來(lái)自不同文件的信號(hào)，使用“Save Signals”，所有信號(hào)都可以存儲(chǔ)在新的 MDF文件中

圖1備注面板更新

新版本延續(xù)19SP版本對(duì)標(biāo)定窗口的優(yōu)化，將加減乘除的按鍵進(jìn)行重新排布，同時(shí)強(qiáng)化背景顯示顏色。推出的新選項(xiàng)——Layout Configuration（布局設(shè)置），能編輯標(biāo)定窗口的排布和演示顏色等細(xì)節(jié)。

圖2標(biāo)定窗口優(yōu)化

圖3布局設(shè)置

根據(jù)工程師的需求設(shè)置可顯示圖像信號(hào)信息（例如MAP類型），并將X，Y軸進(jìn)行區(qū)分顯示；同時(shí)可提供預(yù)選列表，將所需標(biāo)定信號(hào)進(jìn)行勾選，更加方便工程師進(jìn)行標(biāo)定工作了！

圖4示例標(biāo)定窗口配置

報(bào)文窗口也進(jìn)行了調(diào)整，將原有的勾選顯示，改為3種狀態(tài)可選：不保存不顯示、保存但是隱藏顯示、顯示；工程師能更好對(duì)報(bào)文進(jìn)行監(jiān)控了。

圖5報(bào)文窗口優(yōu)化

另外，New Device窗口進(jìn)行類別簡(jiǎn)化，功能引導(dǎo)目的更為明顯。對(duì)ETAS xETK設(shè)備配置進(jìn)行簡(jiǎn)化，便于用戶實(shí)現(xiàn)使用CANape軟件和已有設(shè)備硬件的整合。

圖6 New Device窗口

“進(jìn)”：

>提高加載AUTOSAR數(shù)據(jù)庫(kù)時(shí)的性能

>使用多個(gè)設(shè)備并行加載項(xiàng)目的描述文件，啟動(dòng)工程時(shí)間將大大減少

>擴(kuò)展MATLAB / Simulink仿真支持，支持二進(jìn)制端口的結(jié)構(gòu)、結(jié)構(gòu)數(shù)組和

常量

>診斷DoIP中引入對(duì)TLS的支持

>CANape API中引入對(duì)ASAP3數(shù)組元素測(cè)量的支持，并新增對(duì)命令EX_PARAMETER_FOR_VALUE_ACQUISITION、EX_GET_ONLINE_VALUE和DEFINE_DESCRIPTION_AND_BINARY_FILE的支持

在函數(shù)方面，新版本1.0.3的E-Mobility函數(shù)庫(kù)新增函數(shù)HarmonicPower（諧波功率）；基礎(chǔ)庫(kù)函數(shù)新增MovingMedian計(jì)算移動(dòng)中值；新增CASL函數(shù)SaveCalculatedSignals()，將選定的計(jì)算虛擬信號(hào)保存到新的MDF文件中。

此外，新增一個(gè)Function Window，用來(lái)顯示函數(shù)示例及其關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)流，方便工程師更好地管理已加載使用的函數(shù)或者虛擬函數(shù)。

圖7函數(shù)窗口

在Panel Design中，左上角快捷菜單欄添加快速新建面板選項(xiàng)，整體默認(rèn)布局進(jìn)行重新調(diào)整，控件和特性都放置右側(cè)；原有Panel Overview窗口變更為Outline窗口用作控件的總覽，在此列表中，可以快速識(shí)別控件標(biāo)簽、分配控件標(biāo)簽、找到隱藏或位于面板外的控件；此外，羅盤控件新增顯示基本方位和速度的功能。

圖8面板窗口

在A2L數(shù)據(jù)庫(kù)方面，新增ASAP2 Studio另一種Smart智能模式，提供簡(jiǎn)化查看和編輯A2L文件，功能選項(xiàng)方面將更為便捷，無(wú)需深入了解。

圖9 ASAP2 Studio Smart版

最后，在ADAS領(lǐng)域，新版專門開(kāi)辟一塊區(qū)域進(jìn)行顯示，不同型號(hào)的記錄器和設(shè)備進(jìn)行清晰分類，并更新支持RoboSense激光雷達(dá)；在添加ADAS傳感器時(shí)，支持自動(dòng)計(jì)算安裝位置，方便用戶進(jìn)行配置。

圖10 ADAS板塊

總結(jié)

拆完速遞，是否有所驚喜？

CANape作為汽車行業(yè)里測(cè)量和標(biāo)定領(lǐng)域的“元老”軟件，在此次版本更新中不斷優(yōu)化用戶體驗(yàn)，考慮實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景需求，緊跟時(shí)代ADAS需求進(jìn)行升級(jí)。希望在以后的版本里給用戶更多驚喜，攜手中國(guó)汽車發(fā)展得越來(lái)越好！

作為Vector中國(guó)的合作伙伴，新的一年，北匯信息也將穩(wěn)中求進(jìn)，積極進(jìn)取，助力中國(guó)客戶的高效研發(fā)。