多目標定位抓取相對傳統(tǒng)定位而言：可同時傳遞多個產(chǎn)品坐標位姿信息給機械手實現(xiàn)多位置抓取，大大提升工業(yè)生產(chǎn)的速度和精度。

02.多目標定位原理

坐標轉(zhuǎn)換--四坐標系之間轉(zhuǎn)換

世界坐標系

相機坐標系、圖像坐標系與像素坐標系

四坐標系轉(zhuǎn)換關(guān)系

03.多目標定位過程

視覺系統(tǒng)

轉(zhuǎn)換步驟

由此，機械手連接通訊獲得位置坐標，實現(xiàn)多目標產(chǎn)品的定位抓取。

04.多目標定位抓取-算法運用

如何獲取產(chǎn)品特征信息？

1、特征值提?。▓A、圓環(huán)、矩形等）

2、輪廓匹配法

3、模型匹配法等

05.多目標定位抓取-工業(yè)應(yīng)用

由于工業(yè)生產(chǎn)應(yīng)用類型多樣，實際定位不僅需要定位產(chǎn)品的位置信息，還需要定位產(chǎn)品的姿態(tài)信息。

工業(yè)生產(chǎn)應(yīng)用類型

1、柔性振動盤機械手多位置抓取產(chǎn)品

2、多位置旋轉(zhuǎn)吸嘴多位置抓取

3、機械手四位置多產(chǎn)品抓取

智造之眼-應(yīng)用數(shù)據(jù)

檢測件：五金件

產(chǎn)品大?。杭s20X15mm

相機配置：500萬～2000萬

重復(fù)抓取精度：0.04mm

拍照處理速度：400～500ms

一次拍照定位數(shù)量：10～12pcs

專業(yè)做視覺，認真做研發(fā)。智造之眼視覺團隊堅持突破技術(shù)，執(zhí)著產(chǎn)品，深入應(yīng)用，持之以恒的打造中國的視覺品牌，為世界提供又好又便宜的視覺產(chǎn)品和服務(wù)。