GPS定位器主要是由內(nèi)置的GPS模塊和移動通信模塊的終端組成，用于將GPS模塊獲得的定位數(shù)據(jù)通過移動通信模塊（GSM/GPRS網(wǎng)絡）傳至Internet的一臺服務器上，從而可以實現(xiàn)在電腦上查詢終端位置。

GPS追蹤器的結(jié)構(gòu)框圖

從上圖可以看出，在整個系統(tǒng)設計中對主控MCU的要求主要有兩點：

1）兩個串口，分別用于與GPS和GPRS模塊通信。

2）超低功耗。GPS定位器是長時間攜帶，其要求體積較小且能長時間工作。因此，系統(tǒng)的功耗為整個方案的核心。

這里提到由愛普特專門針對超低功耗市場而推出的32位MCU APT32F172K6T6。相對于傳統(tǒng)的8位、16位單片機實現(xiàn)的GPS追蹤器，基于APT32F172K6T6實現(xiàn)的本方案具有以下優(yōu)勢：

（1）超低功耗：APT32F172K6T6正常工作電流為10mA，DEEP SLEEP模式時只有0.7nA。同時，片上更是集成了低功耗外設，可在MCU睡眠模式下實現(xiàn)數(shù)據(jù)的收發(fā)及數(shù)據(jù)識別喚醒。由于GPS定位器為電池供電，對功耗有一定的要求。在對功耗要求比較高的場合可由APT32F172K6T6控制各模塊的供電，最大限度的提高其待機時間，因此APT32F172K6T6的低功耗具有明顯的優(yōu)勢。

（2）集成度高：APT32F172K6T6是C-Sky 32位CPU核，具有更快地處理、響應外設事件的能力。除此之外，APT32F172K6T6片上集成LED驅(qū)動、5個獨立模擬比較器、2個運算放大器、18路12位ADC輸入通道等資源，豐富的集成外設為不同的系統(tǒng)應用提供多樣性的選擇。

（3）擴展性良好：APT32F172K6T6具有64Kb Flash資源，6KB SRAM資源；30個GPIO均支持外部中斷；I2C/UART/USART/SPI等通訊接口豐富。此外，APT32F172K6T6的工作電壓范圍2.4V~5.5V，工作溫度為-40℃~85℃?？偟膩碚f，APT32F172K6T6具有優(yōu)異的低功耗特性，非常適合對于低功耗有一定要求的GPS定位器應用。

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