無論是開發(fā)自動駕駛解決方案的汽車領域，還是使用機器人和自動導引車的工業(yè)應用，激光雷達作為系統(tǒng)核心硬件之一，隨著智能制造和自動駕駛商業(yè)化和規(guī)?；倪M一步落地，乘風而起，迎來了狂熱的發(fā)展新機遇。

據相關數據顯示，激光雷達整體市場正在迎來高速發(fā)展，預計2023年全球搭載激光雷達的車輛就將突破30萬臺，2025年全球市場規(guī)模將達到135.4億美元(約合870億元人民幣)，前景十分可觀。

那么，在選用激光雷達的時候，你知道這些參數表上的術語都是什么意思嗎？本期小明就來帶大家了解一下激光雷達的這些專業(yè)術語~

01

雷達類型的定義

①機械激光雷達

機械激光雷達是指其發(fā)射系統(tǒng)和接收系統(tǒng)存在宏觀意義上的轉動，也就是通過不斷旋轉發(fā)射頭，將速度更快、發(fā)射更準的激光從“線”變成“面”，并在豎直方向上排布多束激光，形成多個面，達到動態(tài)掃描并動態(tài)接收信息的目的。

②2D激光雷達

一般指單線激光雷達,能夠獲取某單一視場角水平面上的目標物方位信息,以及目標物在徑向上的距離信息。

明治傳感器的2D激光雷達AS-33C

③3D激光雷達

一般指多線激光雷達,能夠獲取多個不同視場角水平面上的目標物方位信息,以及目標物在徑向上的距離信息。

④ 固態(tài)激光雷達

固態(tài)激光雷達是指完全沒有移動部件的激光雷達，根據技術路線，主要包括光相控陣（OPA）和 Flash 兩種。

Flash固態(tài)激光雷達：Flash原本的意思為快閃。而Flash激光雷達的原理也是快閃，不像MEMS或OPA的方案會去進行掃描，而是短時間直接發(fā)射出一大片覆蓋探測區(qū)域的激光，再以高度靈敏的接收器，來完成對環(huán)境周圍圖像的繪制。因此，Flash固態(tài)激光雷達屬于非掃描式雷達，發(fā)射面陣光，是以2維或3維圖像為重點輸出內容的激光雷達。某種意義上，它有些類似于黑夜中的照相機，光源由自己主動發(fā)出。

OPA：Optical Phase Array的簡稱,即光學相控陣,通過對陣列移相器中每個移相器相位的調節(jié),利用干涉原理（類似的是兩圈水波相互疊加后，有的方向會相互抵消，有的會相互增強））實現激光按照特定方向發(fā)射的技術。

02

檢測原理

TOF（時間飛行）原理：

通過記錄發(fā)射一束激光脈沖與探測器接收到回波信號的時間差,直接計算目標物與傳感器之間距離的探測方法。

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其它常見術語釋義

測遠能力:一般指激光雷達對于10%低反射率目標物的最遠探測距離。

最近測量距離：激光雷達能夠輸出可靠探測數據的最近距離。

測距盲區(qū)：從激光雷達外罩到最近測量距離之間的范圍,這段距離內激光雷達無法獲取有效的測量信號,無法對目標物信息進行反饋。

角度盲區(qū)：激光雷達視場角范圍沒有覆蓋的區(qū)域,系統(tǒng)無法獲取這些區(qū)域內的目標物信息。

角度分辨率：激光雷達相鄰兩個探測點之間的角度間隔,分為水平角度分辨率與垂直角度分辨率。相鄰探測點之間角度間隔越小,對目標物的細節(jié)分辨能力越強。

測距精度：激光雷達對同一距離下的物體多次測試所得數據之間的一致程度,精度越高表示測量的隨機誤差越小。

測距準度：激光雷達探測得到距離數據與真值之間的差距,準度越高表示測量結果與真實數據符合程度越高。

點頻：激光雷達每秒完成探測并獲取的探測點的數目。

抗干擾：激光雷達對工作同一環(huán)境下、采用相同激光波段的其他激光雷達的干擾信號的抵抗能力,抗干擾能力越強說明在多臺激光雷達共同工作的條件下產生的噪點率越低

功耗：激光雷達系統(tǒng)工作狀態(tài)下所消耗的電功率。

激光雷達線數：一般指激光雷達垂直方向上的測量線的數量,對于一定的角度范圍,線數越多代表角度分辨率越高,對目標物的細節(jié)分辨能力越強。

多傳感器標定：將多傳感器得到的各自局部空間坐標下的測量數據轉換到一個統(tǒng)一的空間坐標系的過程。

可靠性：一般指產品可靠性,是組件、產品、系統(tǒng)在一定時間內、在一定條件下無故障地執(zhí)行指定功能的能力或可能性。

安全性：產品在使用、儲運、銷售等過程中,保障人體健康和人身、財產安全免受傷害或損失的能力或可能性,包括功能安全、網絡安全、激光安全等。

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