隨著能源需求的日益短缺，科技的日趨智能化，高效精準的通信模式已日趨成為人們生產(chǎn)生活的必然趨勢，昊芯順應時代要求，推出適用于高精度工業(yè)自動化運動控制的HXS320F28034數(shù)字信號處理器，其SCI模塊有標準模式和增強FIFO模式，這兩種模式均可通過奇偶校驗，校驗收發(fā)數(shù)據(jù)的一致性，從而更有效助力于工程師實現(xiàn)高效精準閉環(huán)控制，于廣泛應用于電動車、電動汽車、軌道交通、全電飛機、新能源發(fā)電、機器人等工業(yè)自動化高精度控制領(lǐng)域。

自平頭哥半導體有限公司的劍池集成開發(fā)環(huán)境（簡稱“CDK”）支持HX2000系列芯片調(diào)試以來，本期推出專題講解SCI串口通訊奇偶校驗，分為兩期講解，本期主要講解標準SCI模式下的奇偶校驗，增強FIFO模式下的奇偶校驗將在下期展開介紹。

HX2000系列SCI模塊與中斷框圖如下，可通過SCICCR[PARITYENA]使能，啟動奇偶校驗，采用SCICCR[PARITY]選擇，使用奇或偶校驗，對每個字符增加一個額外的校驗位，以校驗收發(fā)數(shù)據(jù)的二進制碼中“1”的個數(shù)，校驗收發(fā)數(shù)據(jù)的一致性，原理如下：

（1）SCICCR[PARITY]=0時，采用奇校驗，即8位字符數(shù)據(jù)位中“1”的數(shù)目為偶數(shù)，校驗位為“1”，若為奇數(shù)，則校驗位為“0”。

（2）SCICCR[PARITY]=1時，采用偶校驗，即8位字符數(shù)據(jù)位中“1”的數(shù)目為偶數(shù)，校驗位為“0”，若為奇數(shù)，則校驗位為“1”。

（3）標準SCI模式下，收發(fā)數(shù)據(jù)的校驗位不一致時，硬件會將SCIRXST[PE]位置1表示SCI奇偶校驗錯誤，將SCIRXST[RXERROR]位置1表示SCI接收錯誤標志，可通過SCICTL1[RXERRINTENA]使能，打開接收錯誤中斷線，觸發(fā)PIE向CPU發(fā)出RXINT中斷信號，從而觸發(fā)執(zhí)行接收錯誤中斷服務程序。

典型應用一：

下圖為PMSM三環(huán)伺服控制系統(tǒng)，其人機界面交互通訊是通過SCI模塊實現(xiàn)的：PC端通過SCI模塊，向DSP端發(fā)送位置控制指令，三閉環(huán)有感伺服控制系統(tǒng)通過位置指令及位置反饋數(shù)據(jù)計算輸出PWM占空比值；伺服系統(tǒng)的運行數(shù)據(jù)通過SCI模塊發(fā)送給PC端，PC端通過labview等調(diào)試軟件接收數(shù)據(jù)進行實時讀取顯示。為保證系統(tǒng)在運行過程中數(shù)據(jù)傳輸?shù)臏蚀_性，本設(shè)計采用了奇偶校驗。

典型應用二：

采用SCI與串口CH340，通過串口調(diào)試助手，向CPU發(fā)送任意一字節(jié)數(shù)據(jù)，CPU接收所發(fā)送的數(shù)據(jù)，采用奇校驗，校驗收發(fā)數(shù)據(jù)的一致性，不一致時觸發(fā)接收錯誤中斷，點亮LED燈GPIO44，硬件連接如下圖所示：

基于以上分析，在CDK上開發(fā)標準SCI串口通信校驗程序，代碼包括：SCI GPIO外設(shè)引腳配置，標準SCI功能與校驗配置程序，發(fā)送、接收與校驗程序，主程序調(diào)用執(zhí)行。主要代碼如下：

1.intmain(void)

2.{

3./*初始化系統(tǒng)控制*/

4.InitSysCtrl();

5./*初始化內(nèi)存控制寄存器，使能內(nèi)存流水線模式*/

6.InitFlash();

7./*初始化串口通信的GPIO口：GPIO28: SCIRXDA，GPIO29: SCITXDA*/

8.InitSciGpio();

9./*初始化LED，用于標識奇偶與幀格式校驗錯誤*/

10.InitLED();

11.

12./*關(guān)閉PIE中斷*/

13.InitPieCtrl();

14./*清除中斷標志位*/

15.IER=0x0000;

16.IFR=0x0000;

17./*初始化PIE中斷向量表*/

18.InitPieVectTable();

19.

20.EALLOW;

21./*中斷向量表入口地址SCIRXINTA,指向執(zhí)行接收校驗程序*/

22.PieVectTable.SCIRXINTA=&sciaRxIsr;

23.EDIS;

24.

25./*打開相應的PIE中斷線*/

26.IER|=M_INT9;

27./*PIEGroup9,SCIRXINTA*/

28.PieCtrlRegs.PIEIER9.bit.INTx1=1;

29.

30./*標準SCI配置：含奇偶校驗*/

31.Scia_Config(9600);

32.

33./*使能外部中斷和CPU中斷*/

34.EINT;

35.while(1)

36.{

37./*當數(shù)據(jù)接收成功時，發(fā)送返回數(shù)據(jù)*/

38.if(SciaRegs.SCIRXST.bit.RXRDY==1)

39.{

40./*SCI發(fā)送:返回接收數(shù)據(jù)*/

41.Scia_Send(SciaRegs.SCIRXBUF.bit.RXDT);

42.}

43.}

44.return0;

45.}

CDK上開發(fā)標準SCI串口通信校驗程序，編譯結(jié)果為：

編譯通過后，就可開始調(diào)試了，調(diào)試后，可通過串口調(diào)試助手查看發(fā)送與接收到的數(shù)據(jù)：

收發(fā)數(shù)據(jù)的校驗位不一致時，觸發(fā)RXINT中斷信號，根據(jù)SciaRegs[SCIRXST]中錯誤置位類型，點亮LED燈GPIO44，效果如下：

關(guān)于昊芯

“智由芯生 創(chuàng)享未來”，昊芯是數(shù)字信號處理器專業(yè)供應商。作為中國科學院科技成果轉(zhuǎn)化企業(yè)，瞄準國際前沿芯片設(shè)計技術(shù)，依托多年積累的雄厚技術(shù)實力及對產(chǎn)業(yè)鏈的理解，以開放積極的心態(tài)，基于開源指令集架構(gòu)RISC-V，打造多個系列數(shù)字信號處理器產(chǎn)品，并構(gòu)建完善的處理器產(chǎn)品生態(tài)系統(tǒng)。產(chǎn)品具有廣闊的市場前景，可廣泛應用于工業(yè)控制及電機驅(qū)動、數(shù)字電源、光伏、儲能、新能源汽車、消費電子、白色家電等領(lǐng)域。