讓電機安靜、精確、高效地移動，ADI Trinamic步進電機驅動器解決方案系列在業(yè)界享有盛譽，例如TMC2208為3D打印、相機、掃描儀和其他自動化設備應用提供集成的電機驅動器解決方案，該設備具有集成的微步進分度器，完全無噪聲的電流控制模式StealthChop2?，旨在驅動雙極步進電機。不同于其他的斬波器，StealthChop2?在無需配置的提前下，能讓3D打印機的噪音下降了15dB甚至更多；TMC2209則支持更大的電流，并且也符合更小的工作電壓；用于兩相步進電機的高性能驅動器芯片TMC2130與業(yè)界標準的16倍微步相比，可提供高達256倍微步，從而提供極其平穩(wěn)、精密的運動控制，實現(xiàn)高精度定位和最小諧振，同時具有最高效率和最佳電機扭矩……

作為TMC2209與TMC2130的升級版解決方案，ADI Trinamic正式推出全新一代TMC2240智能高性能步進電機驅動IC，高集成度、高能效和更小外形，使小型化和可伸縮的系統(tǒng)成為具有成本效益的解決方案。該驅動器基于256步內置分度器和兩個完全集成的36V、最大3.0A的H橋驅動以及完全集成的無損電流感應（ICS）能夠提供更高的性能，適用于紡織機行業(yè)、3D打印行業(yè)、醫(yī)療等行業(yè)應用，滿足于工業(yè)自動化、辦公室自動化、家庭自動化、按摩椅等領域的產(chǎn)品升級。

功率更大，發(fā)熱量更低；

集成了電流檢測電阻；

CoolStep?（電流節(jié)能控制）電流控制，節(jié)能高達75%；

通用模擬輸入全保護和診斷；

被動制動和自由輪模式；

短路保護、欠壓鎖定、芯片過熱保護（熱關斷）；

TMC2240ATJ+(TQFN32 (5x5) )與TMC2240AUU+(TSSOP38 (9.7x4.4))參數(shù)及應用是一樣的，唯獨封裝不同。

相比TMC2209，新一代TMC2240新增的功能包括：

1.內置MOS管，導通電阻降低；

2.支持更大電壓，最大3.0A電流，適用于更高領域的3D打印工作，及更長時間3.工作不易發(fā)熱及損壞；

4.集成StallGuard2和StallGuard4無傳感器電機負載檢測；

5.支持直接相位控制、溫度感應器、MicroPlyer?（微步插值器）、單線UART功能應用

6.新增了SPI通信接口協(xié)議；

7.完全集成的無損電流感應（ICS）；

8.增量編碼器接口；

9.StealthChop和SpreadCycle的無抖動組合，解決了斬波切換速度點的電機跳動問題。

新一代TMC2240相比DRV8424和L6470具有哪些優(yōu)勢？

第一，在集成電流檢測方面，它具有減小功耗，節(jié)省空間。
第二，導通電阻方面,具有減小功耗，提供更高持續(xù)電流。
第三，堵轉檢測方面，可以省去限位開關，持續(xù)檢測電機負載。
第四，可以節(jié)省高達75%電機功耗。
第五，可以實現(xiàn)高轉速下最大限度靜音。
第六，低轉速下可以實現(xiàn)“零”噪聲。
第七，內置mos，最大3.0A電流。
第八，結合封裝的優(yōu)勢可以節(jié)省PCB板空間。