虹科Pico大師說(shuō)

趙思強(qiáng)

太原廣汽豐田黃河店

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故障現(xiàn)象

一輛2020款豐田雷凌車(chē)，搭載9NR發(fā)動(dòng)機(jī)，累計(jì)行駛里程約為1.3萬(wàn)km。車(chē)主反映，行駛中組合儀表上的多個(gè)故障燈會(huì)異常點(diǎn)亮，將發(fā)動(dòng)機(jī)熄火后重新起動(dòng)著機(jī)，故障燈熄滅。經(jīng)過(guò)顛簸路面時(shí)，故障比較容易出現(xiàn)。

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故障診斷

圖1 讀得的故障代碼

在一段顛簸路面反復(fù)試車(chē)，故障出現(xiàn)時(shí)組合儀表上的安全氣囊故障燈、預(yù)碰撞系統(tǒng)故障燈等多個(gè)故障燈異常點(diǎn)亮。用故障檢測(cè)儀檢測(cè)，發(fā)現(xiàn)多個(gè)控制模塊中均存儲(chǔ)有以字母“U”開(kāi)頭的故障代碼（圖1），即通信類(lèi)故障。

圖2 通信總線(xiàn)檢查

進(jìn)行通信總線(xiàn)檢查（圖2），各控制模塊均能正常通信，說(shuō)明故障是偶發(fā)的。逐個(gè)查看這些故障代碼的含義，主要是與制動(dòng)系統(tǒng)控制模塊、安全氣囊控制模塊、轉(zhuǎn)向角傳感器及橫擺率傳感器（集成在安全氣囊控制模塊內(nèi)）等失去通信。

圖3 故障車(chē)的通信總線(xiàn)拓?fù)?/strong>

備注：A/C—空調(diào)放大器總成；AV—導(dǎo)航接收器總成；BRK—制動(dòng)系統(tǒng)控制模塊；CGW—中央網(wǎng)關(guān)ECU；CS—間隙警告ECU總成；DCM—車(chē)載通信收發(fā)器；DLC3—數(shù)據(jù)診斷接口；ENG—發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊；EPS—助力轉(zhuǎn)向ECU；F-CAM—前向識(shí)別攝像機(jī)；F-MR—毫米波雷達(dá)傳感器總成；HUD—儀表反射鏡分總成；MB—主車(chē)身ECU；MET—組合儀表；S＆S—發(fā)動(dòng)機(jī)起停ECU；SMT—認(rèn)證ECU；SRS—安全氣囊控制模塊；STR—轉(zhuǎn)向角傳感器；TPMS—輪胎壓力警告ECU和接收器。

由圖3可知，上述失去通信的控制模塊均在4號(hào)CAN總線(xiàn)上。

圖4 4號(hào)CAN總線(xiàn)上的波形

從中央網(wǎng)關(guān)ECU（安裝在副駕駛?cè)藗?cè)儀表臺(tái)內(nèi)）處測(cè)量4號(hào)CAN總線(xiàn)上的波形（圖4），發(fā)現(xiàn)故障出現(xiàn)時(shí)CAN L信號(hào)會(huì)上翻，且與CAN H信號(hào)重疊，這與CAN L線(xiàn)發(fā)生斷路時(shí)的波形一致，推斷4號(hào)CAN總線(xiàn)上的CAN L線(xiàn)接觸不良，偶發(fā)斷路。

圖5 各CAN連接連接器的位置

備注：1—3號(hào)CAN接線(xiàn)連接器；2—1號(hào)CAN接線(xiàn)連接器；3—4號(hào)CAN接線(xiàn)連接器；4—5號(hào)CAN接線(xiàn)連接器；5—6號(hào)CAN接線(xiàn)連接器

如圖5所示，5號(hào)CAN接線(xiàn)連接器位于駕駛?cè)藗?cè)儀表臺(tái)內(nèi)。

圖65號(hào)CAN接線(xiàn)連接器

找到5號(hào)CAN接線(xiàn)連接器（圖6），用手輕輕拍打其外殼，故障再現(xiàn)。進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn)，5號(hào)CAN接線(xiàn)連接器端子8（中央網(wǎng)關(guān)ECU連接至5號(hào)CAN接線(xiàn)連接器的CAN L端子）松動(dòng)。

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故障修復(fù)與總結(jié)

修復(fù)5號(hào)CAN接線(xiàn)連接器端子8后反復(fù)路試，故障現(xiàn)象未再出現(xiàn)，故障排除。

梳理整個(gè)故障診斷的過(guò)程，首先根據(jù)故障代碼鎖定發(fā)生故障的CAN總線(xiàn)，然后利用pico示波器捕捉故障發(fā)生時(shí)的CAN信號(hào)波形，通過(guò)分析CAN信號(hào)波形可知故障類(lèi)型為CAN L線(xiàn)斷路，最后利用模擬故障的方式一步步找到具體的故障點(diǎn)。