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這款三維空間導(dǎo)航模塊,為您的巡檢機(jī)器人賦能

智科特機(jī)器人 ? 2022-11-21 11:47 ? 次閱讀
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傳感器、高精度、多接口的定位導(dǎo)航模塊是智司為了賦予各類機(jī)器人在各種地形中定位、導(dǎo)航、避障等能力而研發(fā)生產(chǎn)的產(chǎn)品,現(xiàn)已運(yùn)用在室外機(jī)器人巡檢、機(jī)器人環(huán)境感知、多機(jī)器人協(xié)同等場(chǎng)景。

產(chǎn)品特點(diǎn)

適配任意底盤,通用性強(qiáng)

無(wú)論哪一款機(jī)器人底盤,無(wú)論是人形還是機(jī)械狗,無(wú)論是輪式還是履帶,無(wú)論是否是機(jī)器人,都能夠使用這款導(dǎo)航模塊。

小小身體,大大能量

整個(gè)模塊只有巴掌大小,包含了機(jī)器人大腦與各類傳感器,單一模塊能夠完成自主測(cè)控、處理信息、定位導(dǎo)航等任務(wù)。

獨(dú)立模塊,即插即用

有手即可安裝,不需調(diào)試即可使用,產(chǎn)品軟硬件完成度極高,讓你快速深入自己的研究任務(wù)中。

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參數(shù)表

智科特導(dǎo)航模塊
激光雷達(dá)Ouster OS0-32
范圍:0.3-50m
精度:0.3 - 1 mL:±2 cm,1 - 10 m:±1 cm;10 - 15 m:±1.5 cm;>15 m:± 5 cm
水平視角:360° /垂直視角:±45°
測(cè)距:0.3cm
垂直分辨率:2.8°(32線),水平分辨率:0.35°(1024線)
激光等級(jí):Class 1 人眼安全,符合 IEC/EN 60825-1: 2014
IMU型號(hào):InvenSense ICM-20948
3軸陀螺儀,三軸加速度計(jì)
最大量程±8g,±1000°/s
單目相機(jī)視場(chǎng)角:110°
分辨率:1280X730
幀率:30FPS
機(jī)載計(jì)算機(jī)Intel NUC i5 Gen11
外部端口HDMI,USB3.0,RJ-45網(wǎng)口
操作系統(tǒng)Ubuntu 20.04
全局定位系統(tǒng)GPS:L1,L2;BEIDOU:B1,B2;GLONASS:G1,G2;Galileo:E1,E5
差分定位精度:平面<2CM、高程<5CM
輸出頻率:10Hz
重量1.5KG
操作溫度0°-50°
電源外置電池包,直流供電
電池工作時(shí)間3小時(shí)
掛載方式手持,機(jī)載
建圖頻率10Hz
輸出格式.pcd(3D)
后期處理地面校正,平面校正,全局閉環(huán)檢測(cè),地圖拼接,離線地圖優(yōu)化

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