11月25日，由大比特主辦的電機(jī)智造與創(chuàng)新應(yīng)用暨電機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈交流會(huì)在深圳寶安登喜路國際大酒店圓滿落幕！本次會(huì)議以”創(chuàng)「芯」賦能 智造升級(jí)“為主題，匯聚了電機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈的資深技術(shù)人員和行業(yè)專家，共同探討目前電機(jī)產(chǎn)業(yè)的智能發(fā)展趨勢(shì)和創(chuàng)新應(yīng)用情況，分享獨(dú)到的見解和前沿的產(chǎn)品、技術(shù)和解決方案，內(nèi)容精彩紛呈。

近幾年，先進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)與控制技術(shù)在各個(gè)領(lǐng)域的全新應(yīng)用、發(fā)展速度超出預(yù)期，雅特力在電機(jī)成本、可靠性等方面不斷做出突破與改進(jìn)，推出了多款高性價(jià)比電機(jī)方案，此次會(huì)議現(xiàn)場(chǎng)展示了無人機(jī)電調(diào)、高速風(fēng)筒、吸塵器、E-Bike、變頻器等多款應(yīng)用，以及基于雙ADC引擎AT32F413的低壓電機(jī)開發(fā)板，運(yùn)行了雅特力最新開發(fā)的電機(jī)庫，可執(zhí)行有位置傳感器/無位置傳感器FOC弦波矢量控制和120°方波BLDC電機(jī)控制，適用于多種電機(jī)驅(qū)動(dòng)應(yīng)用。

現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用方案介紹

高速風(fēng)筒

高速風(fēng)筒采用AT32F4212系列MCU，轉(zhuǎn)速高達(dá)12W轉(zhuǎn)，具有轉(zhuǎn)速精度控制高，電機(jī)震動(dòng)噪聲小、低待機(jī)功耗、自動(dòng)保護(hù)等優(yōu)勢(shì)。

• 單電阻或雙電阻采樣

整合MCU內(nèi)建運(yùn)算放大器與比較器，電路精簡(jiǎn)

快速電流環(huán)計(jì)算、低諧波、響應(yīng)快

E-Bike

相比較傳統(tǒng)摩托車用汽油發(fā)動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力，E-Bike則需要靠電機(jī)來驅(qū)動(dòng)，它的時(shí)速快慢和啟動(dòng)速度取決于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的功率和性能以及高效的控制方式。雅特力采用AT32F421系列MCU，具有高PWM頻率與解析度、2 MSPS高速ADC，確保電機(jī)高效穩(wěn)定運(yùn)行。

• 單電阻或下臂MOS管內(nèi)阻電流采樣

霍爾傳感器連續(xù)轉(zhuǎn)子角度估測(cè)

全時(shí)FOC電流矢量控制

剎車回生能量充電、弱磁提速

定扭矩控制、啟動(dòng)不暴沖、加速快、爬坡力強(qiáng)

低壓電機(jī)方案板

• 泛用型的低壓三相電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

輸入電壓：12V ~ 60V，最大輸出電流：30A

內(nèi)建12V與5V降壓轉(zhuǎn)換器以及3.3V LDO穩(wěn)壓電路

具備一個(gè)微控制器轉(zhuǎn)接插座，適用多系列AT32微控制器

提供增量編碼器界面與霍爾訊號(hào)界面回授轉(zhuǎn)子位置

可應(yīng)用三電阻、兩電阻電流感測(cè)，以及單電阻電流感測(cè)方式

內(nèi)建相電流與母線電流的過電流比較電路

可執(zhí)行有位置傳感器/無位置傳感器FOC弦波矢量控制

具備三相輸出端電壓感測(cè)回授，以及虛擬中性點(diǎn)比較電路

可執(zhí)行有位置傳感器/無位置傳感器120°方波BLDC電機(jī)控制

具備回生剎車電阻界面，可實(shí)現(xiàn)快速動(dòng)態(tài)剎車功能

電機(jī)控制主題演講

會(huì)議現(xiàn)場(chǎng)，林金海先生還發(fā)表了“基于雅特力AT32 MCU高性價(jià)比電機(jī)控制方案，實(shí)現(xiàn)智能化與精準(zhǔn)控制”的專題演講。

林金海介紹了AT32F421、AT32F4212、AT32F413三款電機(jī)MCU，搭配Cortex-M4內(nèi)核和雅特力電機(jī)庫算法，具有快速高效的算法能力和高性價(jià)比的價(jià)格優(yōu)勢(shì)，可滿足電機(jī)控制在系統(tǒng)復(fù)雜性、實(shí)時(shí)性和智能化等方面日益嚴(yán)苛的要求。并詳細(xì)介紹了雅特力電機(jī)庫PMSM、BLDC有感/無感控制技術(shù)和相應(yīng)的產(chǎn)品應(yīng)用，用于調(diào)試電機(jī)性能參數(shù)的UI圖形界面程序，以及多款典型的電機(jī)控制方案核心技術(shù)分享。

▲電機(jī)應(yīng)用MCU選型

AT32F4212是雅特力最新推出的雙運(yùn)放電機(jī)MCU，內(nèi)置1個(gè)比較器和2路運(yùn)算放大器OPA，有效簡(jiǎn)化電路設(shè)計(jì)節(jié)省物料清單成本。OPA具有放大電流和短路保護(hù)的作用，可用于電流檢測(cè)，使用磁場(chǎng)定向控制（FOC），或者檢測(cè)線路電流從而判斷是否堵轉(zhuǎn)等故障出現(xiàn)，然后及時(shí)關(guān)閉控制避免硬件出現(xiàn)損壞。同時(shí)有著開源增益高，輸入阻抗大，輸出阻抗小的特點(diǎn)，提供極好的低電平信號(hào)、輸出高電壓、大電流，可驅(qū)動(dòng)各種負(fù)載，非常適用于電動(dòng)工具，園林機(jī)械，E-bike，洗衣機(jī)，無人機(jī)，機(jī)械臂，高速風(fēng)筒，吸塵器，排氣扇，抽油煙機(jī)等電機(jī)驅(qū)動(dòng)類應(yīng)用。

電機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展從方波驅(qū)動(dòng)到弦波驅(qū)動(dòng)，從霍爾感測(cè)器的回授到無感測(cè)器的回授，雅特力都有建立起相關(guān)對(duì)應(yīng)的資源供研發(fā)人員使用，適用于有感 FOC、無感 FOC、有感 BLDC、無感 BLDC等控制系統(tǒng)。

關(guān)于雅特力雅特力科技于2016年成立，是一家致力于推動(dòng)全球市場(chǎng)32位微控制器(MCU)創(chuàng)新趨勢(shì)的芯片設(shè)計(jì)公司，專注于ARM Cortex-M4/M0+的32位微控制器研發(fā)與創(chuàng)新，全系列采用55nm先進(jìn)工藝及ARM Cortex-M4高效能或M0+低功耗內(nèi)核，締造M4業(yè)界最高主頻288MHz運(yùn)算效能，并支持工業(yè)級(jí)別芯片工作溫度范圍（-40°~105°）。雅特力目前已累積相當(dāng)多元的終端產(chǎn)品成功案例：如微型打印機(jī)、掃地機(jī)、光流無人機(jī)、熱成像儀、激光雷達(dá)、工業(yè)縫紉機(jī)、伺服驅(qū)控、電競(jìng)周邊市場(chǎng)、斷路器、ADAS、T-BOX、數(shù)字電源、電動(dòng)工具等終端設(shè)備應(yīng)用，廣泛地覆蓋5G、物聯(lián)網(wǎng)、消費(fèi)、商務(wù)及工控等領(lǐng)域。