現(xiàn)在，GPS/GNSS信號(hào)無處不在，而GNSS接收機(jī)芯片的低成本和高性能也讓在不同設(shè)備中安裝GNSS接收機(jī)變得更為容易。然而，與此同時(shí)又存在一個(gè)問題，如果想將這些接收器芯片集成到一個(gè)設(shè)備或系統(tǒng)中，該如何對(duì)其進(jìn)行全面的GNSS測(cè)試？

多個(gè)GNSS星座的可用性幫助實(shí)現(xiàn)了在多個(gè)頻率上傳輸信號(hào)，提高GNSS精度的各種可用技術(shù)以及評(píng)估和選擇接收機(jī)都是重要的工作。選擇接收機(jī)通常需要花費(fèi)大量的時(shí)間和精力，并且需要進(jìn)行工程設(shè)計(jì)以將接收機(jī)集成到最終產(chǎn)品中。

系統(tǒng)集成商可能會(huì)認(rèn)為接收機(jī)已經(jīng)由制造商進(jìn)行了測(cè)試，無需在最終產(chǎn)品中再次測(cè)試。然而，接收器的集成方式會(huì)對(duì)產(chǎn)品性能產(chǎn)生重大影響，如果還需要天線集成到產(chǎn)品中，天線和相關(guān)組件的集成設(shè)計(jì)也很重要。

確保系統(tǒng)不會(huì)產(chǎn)生干擾GNSS接收的噪聲是測(cè)試的另一個(gè)關(guān)鍵原因。在設(shè)備必須運(yùn)行的環(huán)境和條件下進(jìn)行測(cè)試是產(chǎn)品開發(fā)的重要步驟。而實(shí)現(xiàn)這類測(cè)試的最佳方案是使用GNSS模擬器，它允許在模擬環(huán)境中對(duì)具有GNSS接收器的設(shè)備進(jìn)行重復(fù)測(cè)試。虹科Orolia GNSS模擬器是GNSS測(cè)試的最佳方案，它允許在模擬環(huán)境中對(duì)具有GNSS接收器的設(shè)備進(jìn)行可重復(fù)性測(cè)試。

在測(cè)試開始之前，需要根據(jù)測(cè)試內(nèi)容制定測(cè)試方案，這能夠確保測(cè)試的效率和內(nèi)容準(zhǔn)確性。有一套被廣泛接受的基本的GNSS測(cè)試方案，它也被定義為GNSS接收機(jī)關(guān)鍵性能測(cè)試，這些測(cè)試包括：

• 首次修復(fù)時(shí)間（TTFF）

這是接收機(jī)報(bào)告其計(jì)算的日期、時(shí)間和位置（稱為定位）所需的時(shí)間，通常以秒為單位。所測(cè)時(shí)間是從接收機(jī)復(fù)位到報(bào)告修復(fù)為止的時(shí)間。有三種不同類型的復(fù)位可以在任何接收機(jī)上執(zhí)行，分別為冷啟動(dòng)、溫啟動(dòng)和熱啟動(dòng)。

• 位置精度

通過將來自GNSS模擬器的真實(shí)數(shù)據(jù)與接收器報(bào)告的位置進(jìn)行比較來測(cè)量位置精度。位置精度是在不同的運(yùn)動(dòng)軌跡和/或在不同的位置測(cè)量得出的。

• 計(jì)時(shí)精度

通過將來自GNSS模擬器的每秒1個(gè)脈沖的信號(hào)（1PPS）與被測(cè)接收機(jī)產(chǎn)生的1PPS信號(hào)進(jìn)行對(duì)比來進(jìn)行定時(shí)精度測(cè)試。使用時(shí)間間隔計(jì)數(shù)器或示波器，可以確定接收機(jī)的定時(shí)精度。像位置精度測(cè)試一樣，測(cè)量值是在一段時(shí)間內(nèi)每秒收集一次。

• 靈敏度接收器

靈敏度是GNSS接收機(jī)能夠鎖定GNSS信號(hào)并繼續(xù)跟蹤的GNSS信號(hào)最低功率水平。靈敏度有兩種主要類型：捕獲和跟蹤。捕獲靈敏度是接收機(jī)首次鎖定GNSS信號(hào)所需的功率電平，跟蹤靈敏度是接收機(jī)在捕獲后保持跟蹤信號(hào)所需的功率電平。

• GNSS誤差和影響

真實(shí)環(huán)境中的自然條件和人為條件會(huì)影響這些測(cè)試的結(jié)果，所以在設(shè)備預(yù)期運(yùn)行的環(huán)境中測(cè)試設(shè)備或產(chǎn)品是非常重要的。如果沒有這些額外的測(cè)試，GNSS設(shè)備可能在現(xiàn)實(shí)環(huán)境中無法實(shí)現(xiàn)預(yù)期效果。

電離層、對(duì)流層、多徑、局部RF干擾等都是增加誤差并影響GNSS接收機(jī)性能或干擾接收機(jī)定位能力的關(guān)鍵因素。GNSS系統(tǒng)本身也可能存在誤差，例如不正確的星歷表數(shù)據(jù)等。

當(dāng)GNSS信號(hào)從衛(wèi)星傳輸?shù)降厍蚋浇虻孛嫔系慕邮諜C(jī)時(shí)，它需要穿過電離層和對(duì)流層，而對(duì)于空間飛行器來說，信號(hào)可能穿過更多的電離層，或者根本無法穿過。選擇用于測(cè)試的任何模擬器都應(yīng)該能夠改變大氣模型，并將誤差添加到電離層中，以便可以在不同的誤差條件下測(cè)試接收器設(shè)備。