斗輪機(jī)是燃煤發(fā)電廠重要的大型設(shè)備之一，擔(dān)負(fù)著電廠堆取煤的任務(wù)，但在作業(yè)時(shí)，受斗輪機(jī)結(jié)構(gòu)、位置及運(yùn)行方式的影響，加之駕駛室操作人員受視角、距離等因素的影響，易出現(xiàn)聽不清話語，理解誤差情況，導(dǎo)致操作人員與運(yùn)維人員配合不當(dāng)，啟停皮帶時(shí)間錯(cuò)亂、不合拍，這時(shí)就有可能會(huì)誤傷正在皮帶、機(jī)架或是輪斗上的工作人員，產(chǎn)生的危害性極大。

XKCON祥控斗輪機(jī)無人值守控制系統(tǒng)融合了空間精確定位、智能激光測(cè)量、紅外測(cè)溫、智能控制、數(shù)字建模和快速激光掃描等多種技術(shù)，通過安裝精準(zhǔn)定位裝置、姿態(tài)傳感器和斗輪機(jī)操控轉(zhuǎn)換器等，將設(shè)備狀態(tài)與煤場(chǎng)參數(shù)實(shí)時(shí)傳送至上位控制系統(tǒng)，對(duì)斗輪位置和煤堆形狀進(jìn)行精準(zhǔn)檢測(cè)、數(shù)據(jù)運(yùn)算、分析、判斷，實(shí)現(xiàn)斗輪堆取料機(jī)對(duì)堆取煤、尋跡、流量、運(yùn)行模式的全自動(dòng)控制。

XKCON祥控斗輪機(jī)全自動(dòng)無人值守系統(tǒng)在斗輪機(jī)安全運(yùn)行方面，通過安裝超聲波距離傳感器、安全避障激光掃描儀等檢測(cè)設(shè)備構(gòu)建了斗輪機(jī)安全防護(hù)系統(tǒng)，對(duì)斗輪機(jī)設(shè)置了四重安全防護(hù)控制：

1.軟急停安全防護(hù)：在輸煤程控室的上位機(jī)畫面應(yīng)設(shè)置急停按鈕。

2.硬急停安全防護(hù)：從輸煤樓斗輪機(jī)高壓配電柜至輸煤程控室鋪設(shè)控制電纜，在輸煤程控室的操作臺(tái)上設(shè)置急停按鈕。

3.行人防撞：在斗輪機(jī)行走軌道前后兩側(cè)分別安裝超聲波傳感器，用于實(shí)現(xiàn)斗輪機(jī)行走過程中前后距離的測(cè)量，防止發(fā)生人員或者設(shè)備的碰撞，超聲波傳感器信號(hào)接入斗輪機(jī)綜合控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)堆取料機(jī)整體的聯(lián)鎖保護(hù)。

4.懸臂防撞：在斗輪機(jī)懸臂兩側(cè)分別安裝超聲波障礙物檢測(cè)裝置，同時(shí)根據(jù)實(shí)時(shí)建立的煤垛模型與斗輪機(jī)懸臂實(shí)時(shí)空間位置，系統(tǒng)實(shí)時(shí)計(jì)算兩者相對(duì)位置關(guān)系，當(dāng)位置達(dá)到設(shè)定值時(shí)上位機(jī)進(jìn)行預(yù)警，當(dāng)達(dá)到極限值時(shí)自動(dòng)停止旋轉(zhuǎn)并提供報(bào)警信息，人工確認(rèn)排除后自動(dòng)恢復(fù)旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)懸臂軟硬雙重防護(hù)。

開始作業(yè)后，XKCON祥控斗輪機(jī)全自動(dòng)無人值守系統(tǒng)不再需要手動(dòng)操作，全流程全自動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)一鍵斗輪機(jī)啟停，增強(qiáng)了斗輪機(jī)運(yùn)行的安全性。