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虹科技術 | BabyLIN的三種編程方式教你輕松駕馭總線通信

虹科汽車電子 ? 2023-05-04 15:15 ? 次閱讀
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概述

BabyLIN對LIN總線進行了專業(yè)的集成,特殊型號的設備還可以兼容CAN總線使用,對于車載網(wǎng)絡的測試有著獨特的優(yōu)勢。在二次開發(fā)的領域里,BabyLIN又有著簡單高效的方式,即使不懂熱門的編程語言,也可以通過多種方式對BabyLIN進行開發(fā)控制。

BabyLIN主要有三種編程方式進行使用:

1、SDF文件宏命令

常見的LIN總線通信測試設備都是處理LDF文件的,而LDF文件是LIN總線的通信信號數(shù)據(jù)庫,雖然定義好了所有的LIN總線報文和信號,但是在實際測試中,通過單獨的報文信號收發(fā)是十分不方便的。

為解決LDF局限性的問題,虹科BabyLIN系列設備對LDF文件進行更新,升級為可編程的SDF文件,在SDF文件中,可以直接根據(jù)LDF文件中的LIN節(jié)點,進行仿真選擇,并可以通過編寫宏命令來執(zhí)行開啟調度表、修改信號值、循環(huán)、判斷等常用的二次開發(fā)命令。

進行主節(jié)點仿真

wKgaomRTQRuAbJ10AACFmfdZAcE282.png

豐富的宏命令分類清晰

wKgaomRTQRqAODQoAABMN5DGUCM561.png

例如開啟總線調度表

wKgZomRTQRqATAcLAABRaEwnnXo365.png

2、Simplemenu的Channelshell

SDF文件雖然功能強大,但是在實際的測試中,有些構造簡單的ECU通過單幀通信即可驅動,對于這種情況,可以選擇不使用SDF或者LDF文件,直接通過函數(shù)命令進行實際的通信檢測,比如下面這個例子:

以BabyLIN-RM-III為例,通過Windows進入Channelshell功能。

wKgZomRTQRqAYybnAABNj9fAjJM934.png

wKgaomRTQRuASRi1AAEotbIiEG0266.png

觀察通信,這樣就完成一幀的發(fā)送。

wKgaomRTQRuAIljiAADeN4kN8ls901.png

3、多種編程語言編程

BabyLIN的二次開發(fā)支持C/C++、C#、Python、Labview等多種編程語言,本文以C#為例,在進行二次開發(fā)的過程中,BabyLIN將常用的函數(shù)命令封裝在一個dll文件里,通過函數(shù)調用完成連接設備、報文收發(fā)等通信指令。

豐富的二次開發(fā)例程

wKgZomRTQRuAaHZ6AABRfmO7s44041.png

設備連接:BLC_getBabyLinPorts()--獲取BabyLIN設備通道BLC_openPort()--連接設備

wKgZomRTQRuAfftnAADICTXpN4w961.png

核心!BLC_sendCommand()

wKgaomRTQRyATJlCAAR92PjYpJY289.png

BLC_sendCommand()是十分重要的發(fā)送指令函數(shù),BabyLIN DLL中對Command封裝了豐富的指令,包括對LDF、SDF文件的加載,調度表的啟動切換,報文收發(fā)、信號值的修改,SDF文件中各種宏命令的調用,以及CAN總線相關參數(shù)的配置等等。

Tips:最后不要忘記使用BLC_close()關閉連接設備連接哦!

END

如果您想要了解更多相關信息,歡迎來電或留言咨詢,我們將竭誠為您服務!

虹科汽車電子

虹科汽車電子事業(yè)部在汽車總線行業(yè)經(jīng)驗超過10年,與世界知名的CAN、LIN總線供應商PEAK-System、Lipowsky、IHR等合作10年之久,提供領域內(nèi)頂尖水平的CAN/LIN分析儀和測試方案,同時也提供車載以太網(wǎng),時間敏感網(wǎng)絡(TSN)的仿真測試工具和方案。虹科自主研發(fā)的EOL測試軟硬件系統(tǒng)已經(jīng)在業(yè)內(nèi)完成多次安裝和測試,事業(yè)部所有成員都受過國內(nèi)外專業(yè)培訓,并獲得專業(yè)資格認證工程師平均5年+技術經(jīng)驗和水平,一致贏得客戶極好口碑。虹科汽車電子事業(yè)部致力于為您提供最專業(yè)的服務。

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