攝像頭在安防監(jiān)控和圖像識(shí)別等領(lǐng)域被廣泛應(yīng)用。本文介紹如何通過(guò)EsDA開(kāi)發(fā)套件，快速實(shí)現(xiàn)攝像頭圖像采集。

簡(jiǎn)介

近些年，隨著生物識(shí)別技術(shù)的日益成熟，以及安防監(jiān)控在公共安全領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，而這些應(yīng)用領(lǐng)域都離不開(kāi)攝像頭的支持。但是，攝像頭的應(yīng)用框架往往都比較復(fù)雜，對(duì)使用者有一定的要求。

本文使用M6G2C核心板，簡(jiǎn)單介紹如何基于EsDA設(shè)計(jì)的camera攝像頭功能節(jié)點(diǎn)，快速實(shí)現(xiàn)圖像采集。

前期準(zhǔn)備

若是剛開(kāi)始接觸EsDA，可先閱讀EsDA其他系列文章，從零開(kāi)始搭建環(huán)境和掌握基本開(kāi)發(fā)流程，已有基礎(chǔ)的可以跳過(guò)：

• EsDAMPC-ZC1入門(mén)（一）——軟件安裝
• EsDAMPC-ZC1入門(mén)（二）——LED控制

【EsDA應(yīng)用】5分鐘實(shí)現(xiàn)一個(gè)串口通信業(yè)務(wù)

1. 硬件準(zhǔn)備準(zhǔn)備任意一個(gè)USB攝像頭。準(zhǔn)備一塊LCD顯示屏。

準(zhǔn)備一塊M6G2C核心板和EPC-6G2C-L評(píng)估板，并按照下圖所示連接好硬件。其中，eth0網(wǎng)口用于下載流圖，并連接LCD顯示屏接口、電源，以及將USB攝像頭連接到開(kāi)發(fā)板的USB HOST1接口。

?節(jié)點(diǎn)介紹

這里我們需要使用到攝像頭相關(guān)的AWFlow節(jié)點(diǎn)，包括camera_video節(jié)點(diǎn)和camera配置節(jié)點(diǎn)，以及l(fā)cd_display節(jié)點(diǎn)用于在顯示屏中顯示圖像。

1. camera配置節(jié)點(diǎn)

攝像頭的配置節(jié)點(diǎn)，屬于隱式節(jié)點(diǎn)，不會(huì)顯示在畫(huà)布中，需要配套相應(yīng)功能節(jié)點(diǎn)一起使用。1.1屬性

• 設(shè)備名(device_name)：攝像頭設(shè)備文件的文件名，用于系統(tǒng)打開(kāi)攝像頭；
  
• 數(shù)據(jù)格式(format)：攝像頭輸出的數(shù)據(jù)格式，支持常見(jiàn)的RGB565、RGB888、YUV422等多種格式；
• 寬度(width)：攝像頭輸出圖像的寬度；
• 高度(height)：攝像頭輸出圖像的高度。

2. camera_video

camera_video是攝像頭的圖像輸入節(jié)點(diǎn)，該節(jié)點(diǎn)將攝像頭在video模式下的每幀圖像輸出給下一節(jié)點(diǎn)。2.1屬性

名稱(chēng)(name)：節(jié)點(diǎn)名稱(chēng)，用于索引查找本節(jié)點(diǎn)；

顯示名稱(chēng)(displayName)：用于畫(huà)布上顯示的名稱(chēng)；

配置項(xiàng)(camera)：綁定一個(gè)camera配置節(jié)點(diǎn)；

主題(topic)：圖像主題，可選。

2.2 輸入

• enable：控制攝像頭的圖像輸出，輸入“enable”打開(kāi)視頻流輸出，輸入“disable”關(guān)閉視頻流，由push節(jié)點(diǎn)提供輸入。

2.3 輸出

• image：圖像數(shù)據(jù)的緩沖區(qū)指針，通常由其它節(jié)點(diǎn)接收并處理；
• format：輸出圖像的格式；
• width：輸出圖像的寬度；
• height：輸出圖像的高度；
• topic：輸出用戶(hù)在屬性中設(shè)置的topic屬性，可用于后續(xù)節(jié)點(diǎn)區(qū)分圖像。

?業(yè)務(wù)處理

本應(yīng)用主要實(shí)現(xiàn)M6G2C開(kāi)發(fā)板采集USB攝像頭圖像，并在LCD顯示屏上進(jìn)行顯示。具體實(shí)現(xiàn)如下：1. 添加節(jié)點(diǎn)并連線使用AWFlow采集攝像頭圖像非常簡(jiǎn)單，只需添加一個(gè)camera_video圖像輸入節(jié)點(diǎn)，以及一個(gè)用于圖像顯示的lcd_display節(jié)點(diǎn)。2. 配置節(jié)點(diǎn)雙擊camera_video節(jié)點(diǎn)，并在配置項(xiàng)中選擇添加一個(gè)新的camera節(jié)點(diǎn)。在camera配置節(jié)點(diǎn)中，根據(jù)所使用的攝像頭，分別設(shè)置設(shè)備名、輸出圖像的數(shù)據(jù)格式和圖像寬度、高度。然后更新配置，在camera_video節(jié)點(diǎn)的配置項(xiàng)中，選擇上一步新增的camera配置節(jié)點(diǎn)即可。lcd_display節(jié)點(diǎn)無(wú)需我們進(jìn)行任何配置，它會(huì)獲取camera_video節(jié)點(diǎn)的輸出信息，將圖像顯示在LCD上。

3. 下載驗(yàn)證

因?yàn)镸6G2C開(kāi)發(fā)板是通過(guò)網(wǎng)口去下載流圖，所以打開(kāi)AWFlow Designer后需要配置目標(biāo)板IP和端口號(hào)。然后點(diǎn)擊下載運(yùn)行即可。

流圖下載完成后，通過(guò)LCD可以看到，我們已經(jīng)成功從攝像頭獲取圖像，并且成功在顯示屏上顯示。