基本串口通信通常只能接收到定長(zhǎng)數(shù)據(jù)，無(wú)法穩(wěn)定接收不定長(zhǎng)數(shù)據(jù)，本章介紹利用STM32單片機(jī)的IDLE空閑中斷，接收不定長(zhǎng)數(shù)據(jù)。

使能串口1的異步串行通信模式，開(kāi)啟Usart1的全局中斷。添加DMA通道。

使用Stm32Cubemx生成源碼， 打開(kāi)生成的源碼，刪除whiel循環(huán)中的語(yǔ)句。

打開(kāi)usart.h文件，在文件開(kāi)頭的USER CODE BEGIN Includes下方引入stdio.h頭文件

打開(kāi)usart.c文件，在USER CODE BEGIN 0與 USER CODE END 0之間添加下列代碼。

#if 1 struct __FILE { int handle; };
FILE __stdout; //定義_sys_exit()以避免使用半主機(jī)模式 void _sys_exit(int x) { x = x; } //重定義fputc函數(shù)int fputc(int ch, FILE *f){ while((USART1->SR&0X40)==0);//循環(huán)發(fā)送,直到發(fā)送完畢 USART1->DR=(uint8_t)ch; return ch;}#endif

打開(kāi)uart.c文件，在文件頂部的USER CODE BEGIN 0下方添加下列變量。

volatile uint8_t rx1_len = 0; //接收一幀數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度volatile uint8_t rec1_end_flag = 0; //一幀數(shù)據(jù)接收完成標(biāo)志uint8_trx1_buffer[BUFFER_SIZE]={0}; //接收數(shù)據(jù)緩存數(shù)組

打開(kāi)uart.c文件，在文件末尾的USER CODE BEGIN 1下方添加下列函數(shù)。

void Usart1_IDLE(void) //USART1的IDLE接收{(diào) uint32_t tmp_flag = 0; uint32_t temp; tmp_flag =__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_IDLE); //獲取IDLE標(biāo)志位 if((tmp_flag != RESET))//idle標(biāo)志被置位 { __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);//清除標(biāo)志位 HAL_UART_DMAStop(&huart1); // 停止DMA傳輸，防止 temp = __HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_usart1_rx);// 獲取DMA中未傳輸?shù)臄?shù)據(jù)個(gè)數(shù) rx1_len = BUFFER_SIZE - temp; //總計(jì)數(shù)減去未傳輸?shù)臄?shù)據(jù)個(gè)數(shù)，得到已經(jīng)接收的數(shù)據(jù)個(gè)數(shù) rec1_end_flag = 1; // 接受完成標(biāo)志位置1 }}
void Usart1_Handle() //USART1對(duì)接收的一幀數(shù)據(jù)進(jìn)行處理{ DMA_Usart1_Send(rx1_buffer, rx1_len); //將接收到的數(shù)據(jù)回發(fā)給發(fā)送端 rx1_len = 0;//清除計(jì)數(shù) rec1_end_flag = 0;//清除接收結(jié)束標(biāo)志位 HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,rx1_buffer,BUFFER_SIZE);//重新打開(kāi)DMA接收}
void DMA_Usart1_Send(uint8_t *buf,uint8_t len) //串口發(fā)送封裝{ if(HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1,buf,len)!= HAL_OK) //判斷是否發(fā)送正常，如果出現(xiàn)異常則進(jìn)入異常中斷函數(shù) { Error_Handler(); }}

打開(kāi)usart.h文件，在文件開(kāi)頭的USER CODE BEGIN Includes下方添加如下語(yǔ)句：

#include "stdio.h"#include "string.h"#define BUFFER_SIZE 100
extern volatile uint8_t rx1_len; //接收一幀數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度extern volatile uint8_t rec1_end_flag; //一幀數(shù)據(jù)接收完成標(biāo)志extern uint8_t rx1_buffer[BUFFER_SIZE]; //接收數(shù)據(jù)緩存數(shù)組
void Usart1_Handle(void);void DMA_Usart1_Send(uint8_t *buf,uint8_t len);//串口發(fā)送封裝voidUsart1_IDLE(void);

進(jìn)入main.c文件，找到入口函數(shù)void mian(void)， 在USER CODE BEGIN 2下方開(kāi)啟串口1的DILE中斷，并打開(kāi)DMA接收。

__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE); //使能IDLE中斷 HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,rx1_buffer,BUFFER_SIZE); //開(kāi)啟DMA接收

在while語(yǔ)句中添加接收查詢(xún)語(yǔ)句。

if(rec1_end_flag) //判斷是否接收到1幀數(shù)據(jù){ Usart1_Handle(); //前往數(shù)據(jù)處理函數(shù)處理接收到的數(shù)據(jù)。}

打開(kāi)stm32f4xx_it.c文件，在文件開(kāi)頭引入usart.h頭文件。

向下翻stm32f4xx_it.c文件，找到void USART1_IRQHandler(void)函數(shù)，此函數(shù)為串口1的中斷入口函數(shù)。在此函數(shù)中添加之前在usart.c文件中創(chuàng)建的IDLE接收函數(shù)。

源碼修改完畢后，編譯下載，打開(kāi)串口助手，隨意發(fā)送100個(gè)字節(jié)以?xún)?nèi)的任意長(zhǎng)度內(nèi)容進(jìn)入單片機(jī)，都可得到同樣的回復(fù)。