大家好，我是【廣州工控傳感★科技】RVIT R30A角位移傳感器事業(yè)部，張工。

R30A角位移傳感器用特殊形狀的轉(zhuǎn)子和繞組線圈來模擬線性可變差動(dòng)變壓器 (LVDT) 的線性位移， 轉(zhuǎn)子軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生輸出信號(hào)振幅的線性變換，該變化與軸角度變化成正比，而該輸出信號(hào)的相位則表明自零點(diǎn)開始的位移方向。轉(zhuǎn)子的非接觸式電磁耦合可提供無窮高的分辨率，因此能夠?qū)追种欢冗M(jìn)行絕對(duì)測量。交流操作消除了對(duì)集成信號(hào)調(diào)節(jié)元件的需要， -55°C 到 +150°C 的工作溫度范圍。R30A校準(zhǔn)為在 ±30 度量程內(nèi)運(yùn)行，02560231-000提供的非線性小于滿量程的 ±0.25%。擴(kuò)展量程最高可達(dá)±60度，但線性度較差。封裝在帶懸空引線端接的小型、11 號(hào)伺服安裝鋁外殼中，R30A適合空間受限。

角度傳感器通常用于測量系統(tǒng)的水平距離和物體的高度。 從工作原理上可以分為三種角度傳感器：固體擺、液體擺和氣體擺。 它將02560231-000傳感器敏感裝置與地面的姿態(tài)角的物理量，即與重力的夾角（傾角）轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)或脈沖信號(hào)。

1，固體擺式角度傳感器。

如上圖所示，它由擺錘、擺線和支架組成。 擺錘受重力 G 和擺錘拉力 T 的影響，產(chǎn)生的外力為：F=Gsin0=mgsin0。公式中0為擺線與垂直方向的夾角。 在小角度范圍內(nèi)測量時(shí)，可以認(rèn)為F與0呈線性關(guān)系。例如應(yīng)變式02560231-160傳感器就是基于此原理。

2，液體擺式傳感器。

液體擺的結(jié)構(gòu)原理是在玻璃殼內(nèi)安裝有導(dǎo)電液體，外接三個(gè)鉑電極。 三個(gè)電極相互平行，間距相等，如下圖所示。

當(dāng)外殼水平時(shí)，電極插入到導(dǎo)電液體中的深度相同。 如果在兩個(gè)電極之間施加一個(gè)等幅的交流電壓，就會(huì)在兩個(gè)電極之間形成離子電流，兩個(gè)電極之間的液體相當(dāng)于兩個(gè)電阻RI和RIII。 如果液體擺得是水平的，則 RI=RIII。

當(dāng)玻璃殼傾斜時(shí)，電極之間的導(dǎo)電液體不相等，三個(gè)電極在液體中的浸入深度也發(fā)生變化，但中間電極的浸入深度基本保持不變。 如圖所示，左電極浸入深度較小時(shí)，導(dǎo)電液減少，導(dǎo)電離子數(shù)減少，電阻RI增大； 對(duì)于對(duì)電極，導(dǎo)電液增加，導(dǎo)電離子數(shù)增加，電阻RIII減小，即RI>RIII。 相反，如果傾斜方向相反，RI

在液擺的應(yīng)用中，也存在因液位變化引起的應(yīng)變片的變化，從而引起輸出電信號(hào)的變化來感應(yīng)傾角的變化。 實(shí)踐中，除此類型外，還有一種“液擺”，即在電解液中留下氣泡。 當(dāng)設(shè)備傾斜時(shí)，氣泡會(huì)移動(dòng)以改變電容并引發(fā)“液體鐘擺”。