大家好，我是【廣州工控傳感★科技】R36AS角度傳感器事業(yè)部，張工。

R36AS角度傳感器特殊形狀的轉(zhuǎn)子和繞組定子線圈來模擬線性可變差動變壓器 (LVDT) 的運(yùn)行，轉(zhuǎn)子軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動產(chǎn)生輸出信號振幅的線性變換，該變化與軸角度變化成正比，而該信號的相位則表明自零點(diǎn)開始的位移方向。轉(zhuǎn)子的非接觸式電磁耦合提供無限高的分辨率。交流操作消除了對集成信號調(diào)節(jié)元件的需要，-55°C 到 +150°C 的工作溫度。R36AS校準(zhǔn)為在±30度范圍內(nèi)運(yùn)行，小于總范圍 ±0.5% 的非線性。增加的非線性可實現(xiàn)最多 ±60 度的擴(kuò)大范圍操作。02560927-000傳感器封裝在 15 號伺服安裝不銹鋼殼體中，密封連接器和軸密封。

R36AS角度傳感器，氣擺慣性元件由封閉腔體、氣體和熱絲組成。 當(dāng)空腔所在的平面相對于水平面傾斜或空腔受到加速度時，熱絲的電阻發(fā)生變化，熱絲的電阻變化為角度q或加速度的函數(shù) ，因此也具有鐘擺效應(yīng)。 電熱絲電阻的變化是由氣體和電熱絲之間的能量交換引起的。氣擺慣性裝置的靈敏機(jī)制是基于封閉空腔內(nèi)的能量傳遞。 封閉腔內(nèi)有氣體和熱絲，熱絲是唯一的熱源。當(dāng)設(shè)備通電時，氣體被加熱。 對流是熱能交換的主要形式。

對流傳熱的方程為：

式中：h——傳熱系數(shù)（w/m2×k），s——熱絲表面積（m2），TH——熱絲溫度（K），TA——?dú)怏w溫度（K）。 傳熱系數(shù)h與流體的熱導(dǎo)率、動力粘度、流體速度和熱絲直徑有關(guān)，表示為：

其中：Nu——努塞爾數(shù)，l——熱導(dǎo)率（W/mK），Re——雷諾（Reynold）數(shù)，U——流體速度（m2/s），D——熱絲直徑（m），n——動態(tài) 流體的粘度。

從公式可以看出，當(dāng)流體的動力粘度、密度和熱傳導(dǎo)特性不變時，如果熱線周圍的流體速度不同，流過熱線的電流也不同，導(dǎo)致02560927-045傳感器熱線兩端的電壓也會相應(yīng)變化。 氣擺慣性裝置是根據(jù)一個原理研制的。

02560927-060傳感器的核心敏感元件是熱線。 電流流過熱線，熱線產(chǎn)生熱量，使熱線保持在一定的溫度。 熱絲的溫度高于其周圍氣體的溫度，動能增加，所以氣體向上流動。 在平衡狀態(tài)下，如圖4（a）所示，熱線在同一水平面上，上升氣流通過它們的速度相同，即V1=V1′。 此時氣流對火線的影響是一樣的，根據(jù)公式（7）可以看出流過火線的電流也是一樣的，電橋是平衡的。 當(dāng)封閉腔體傾斜時，熱絲相對于水平面的高度發(fā)生變化，如圖4（b）所示，由于封閉腔體中的氣體流動是連續(xù)的，熱氣體流經(jīng)下部 向上運(yùn)動時轉(zhuǎn)身。 和上層熱線。 如果R36AS傳感器在氣體上升過程中忽略了克服重力的能量損失，那么通過上部電熱絲的氣流已經(jīng)與下部電熱絲進(jìn)行了熱交換，因此通過兩條電熱絲時的氣流速度是不同的 . 此時，V2>V2，所以流過兩根火線的電流也相應(yīng)變化，所以電橋不平衡，輸出一個電信號。 傾角不同，輸出的電信號也不同。