一家水果農(nóng)場通過自主移動機器人（AMR）技術(shù)尋求一種更智能的方式來采摘水果。然而，考慮到機器人需要在其中工作的農(nóng)場環(huán)境，有非常特殊的需求來確保他們的解決方案獲得回報。因此搭載Intel Atom x6000E、Pentium和Celeron系列處理器的PICO-EHL4是幫助農(nóng)場成長所需的種子。

客 戶 需 求

穩(wěn)定連通性

為了能夠自主導航農(nóng)場的土地并選擇成熟的水果進行采摘，客戶需要一種能夠適應外圍技術(shù)的解決方案，通過這些技術(shù)可以獲取位置和處理視覺數(shù)據(jù)。

邊緣功能

因為水果采摘過程需要比傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)設備更靈活，所以AMR需要更加移動智能化。因此，需要復雜的推理能力來促進準確的邊緣物體檢測。

節(jié)能的戶外操作

雖然不像許多工業(yè)4.0應用那樣密集，但在戶外農(nóng)業(yè)環(huán)境中操作需要足夠的處理能力和耐用性。因此，電源效率和耐用性是客戶非常重要的先決條件。

研 揚 的 解 決 方 案

主板的密集功能設計

PICO-EHL4擁有兩個RJ-45 LAN、兩個串行端口和一個4位GPIO，可連接到攝像機和傳感器以獲取視覺和位置數(shù)據(jù)。板載LPDDR4x內(nèi)存支持快速數(shù)據(jù)傳輸，而板上的HDMI 2.0b和eDP/LVDS插槽可實現(xiàn)三方人機界面。

靈活的擴展

PICO-EHL4的M.2 2230 E-Key和mini-card擴展槽允許安裝Wi-Fi和AI加速模塊。這意味著AMR可以在邊緣分析視覺數(shù)據(jù)，同時還可以與其他設備（例如人機界面）保持無線通信。

無風扇，寬溫支持

研揚科技一流的定制服務確保了PICO-EHL4能夠在寬溫度范圍內(nèi)無風扇運行。此外，PICO-EHL4的4核4線程處理器為應用提供了令人難以置信的2.48A@ +12V的節(jié)能功率。

是什么讓研揚與眾不同?

為了幫助客戶實現(xiàn)其項目要求，研揚科技提供嵌入式硬件和定制服務。通過Q-Service，研揚科技提供專業(yè)設計服務，幫助客戶減少開發(fā)嵌入式應用的時間。從BIOS定制、硬件加固和操作系統(tǒng)預安裝，研揚的Q-Service為客戶提供了一個輕松的項目實現(xiàn)途徑。

產(chǎn) 品 簡 介

Intel Atom x6000E系列, Intel Pentium, 和Celeron N及J 系列處理器 (代號為 Elkhart Lake)

HDMI2.0b x 2 + LVDS/eDP1.3 x 1

GbE x 2

2 x USB 3.2 Gen 2, 2 x USB2.0

LPDDR4x 板載內(nèi)存, In-Band ECC

eMMC x 1, SATA x 1

COM x 2 Full, CANBUS x 2(可選), mSATA x 1, M.2 E-Key 2230 x 1

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