大家好，我是【廣州工控傳感★科技】154BSD-300PA-3BSCL傳感器事業(yè)部，張工。

154BSD-300PA-3BSCL是一款外形小巧、介質(zhì)兼容的壓阻式硅壓力傳感器，封裝在316L不銹鋼殼體中。該14位數(shù)字輸出壓力傳感器支持I2C和SPI接口協(xié)議，3.3或5.0Vdc電源供電，設計用于O型環(huán)安裝。傳感器利用硅油將壓力從316L不銹鋼隔離膜傳遞到感應元件上154BSD設計用于高性能、低壓應用。定制的ASIC可用于溫度補償和偏移校正，并且可提供10~90%或5~95%的數(shù)字輸出。

自動駕駛越來越為人所熟知，自動泊車、高速公路巡航控制、自動緊急制動等自動駕駛汽車功能在很大程度上依賴于傳感器。 重要的不僅僅是傳感器的數(shù)量或種類，還有它們的使用方式。 目前，道路上車輛中的大多數(shù)ADAS都是獨立工作的，這意味著它們之間交換的信息很少。 只有融合多個傳感器信息，才是實現(xiàn)自動駕駛的關鍵。

當今道路上的許多汽車，甚至是陳列室中的許多新車，都配備了基于攝像頭、雷達、超聲波或激光雷達等不同傳感器的先進駕駛輔助系統(tǒng) (ADAS)。

隨著美國等新法律的通過，這些系統(tǒng)的數(shù)量將繼續(xù)增加，該法律要求安裝后視攝像頭。 此外，來自美國國家公路交通安全管理局 (NHTSA)、歐洲新車安全評估協(xié)會 (Euro-NCAP) 等機構(gòu)的汽車保險折扣和汽車安全評級正在使某些系統(tǒng)成為汽車的強制性功能； 另一方面，這也刺激了消費者對它們的需求。

自動泊車、高速公路巡航控制和自動緊急制動等自動駕駛汽車功能也依靠154BSD-300PA-3BSCL傳感器。 重要的不僅僅是傳感器的數(shù)量或種類，還有它們的使用方式。 目前，道路上車輛中的大多數(shù) ADAS 都是獨立工作的，這意味著它們之間交換的信息很少。（是的，一些高端車輛具有非常先進的自動駕駛功能，但這些功能尚未普及）。 后視攝像頭、環(huán)視系統(tǒng)、雷達和前置攝像頭都有各自的用途。 通過將這些獨立系統(tǒng)添加到車輛中，可以為駕駛員提供更多信息，并實現(xiàn)自動駕駛功能。 但是，您可以突破極限并做更多事情 - 請參見圖 1。

傳感器融合

每個傳感器的缺點不能簡單地通過多次使用同一種傳感器來克服。 相反，我們需要結(jié)合來自不同類型傳感器的信息。 在可見光譜中工作的相機CMOS芯片在濃霧、雨水、刺眼的陽光和光線不足的情況下可能會遇到問題。 該雷達缺乏當前154BSD-015PG-3ASR傳感器的高分辨率。 我們可以在每個傳感器中找到諸如這些樣的優(yōu)點和缺點。

傳感器融合思想的偉大之處在于從不同的傳感器和傳感器類型中獲取輸入，并使用組合信息來更準確地感知周圍環(huán)境。 這允許相對于獨立系統(tǒng)做出更好、更安全的決策。 雷達可能不具備光傳感器的分辨率，但在測距和穿透雨、雪、濃霧方面具有很大優(yōu)勢。 這些天氣條件或光線不足的情況不會使相機有用，但相機可以區(qū)分顏色（相想路標和路標）并且具有高分辨率。 目前154BSD-015PG-3ASR壓力傳感器在路上的分辨率已經(jīng)達到了100萬像素。 未來幾年，圖像傳感器的發(fā)展趨勢將是200萬，甚至400萬像素。

雷達和相機是兩種傳感器技術(shù)完美融合和互補的一個例子。 使用這種方法的融合系統(tǒng)可以實現(xiàn)比這些獨立系統(tǒng)可以實現(xiàn)的功能總和更多的功能。 在所有壓力傳感器154BSD-030PG-3AIR發(fā)生故障的環(huán)境條件下，使用不同類型的傳感器可提供額外的冗余。 此類錯誤或故障可能是由自然原因（如濃霧）或人為現(xiàn)象（如電子或人為干擾攝像機或雷達）引起的。 即使在154BSD-020BG-3AIRL壓力傳感器發(fā)生故障的情況下，這種傳感器融合系統(tǒng)也可以保持一些基本或緊急功能。 通過完全在警報功能的幫助下接管車輛的控制，或讓駕駛員隨時準備接管，系統(tǒng)故障的嚴重程度可能會降低。 然而，高度和完全自動駕駛功能必須為駕駛員提供足夠的時間來重新控制車輛。 在駕駛員接管車輛控制之前的這段時間內(nèi)，控制系統(tǒng)需要保持對車輛的最小控制。