新能源汽車的動態(tài)路試已經成為檢測整車安全性必不可少的測試環(huán)節(jié)，通過路試，工程師能夠發(fā)現(xiàn)整車試驗中存在的問題，從而進行快速診斷和分析，為新能源整車提供質量保障。

?智能網聯(lián)汽車的“一日千里”

隨著汽車逐步向智能化、網聯(lián)化、電動化發(fā)展，汽車功能和屬性的改變導致其電子電氣架構越來越復雜，以CAN、LIN總線為主的車載架構逐漸被迭代改進，需要定義和設計新一代的電子電氣架構，以滿足未來汽車日益增長的新需求。國內OEM逐步進入以車載以太網為主干網的新一代電子電氣架構設計階段，覆蓋了車載以太網、CANFD以及LIN總線，日漸適應車載ECU的與日俱增的網絡容量需求。

圖1新一代智能網聯(lián)汽車架構圖

其中，CAN FD (CAN Flexible Data-rate)是CAN總線最新的升級，具備最長64字節(jié)數(shù)據，靈活的數(shù)據域波特率最高可達5Mbps。LIN作為對CAN總線的補充，則是基于UART/SCI的低成本串行通訊協(xié)議，其應用的目的是提供一種低成本的汽車總線，廣泛應用在車身控制領域，如方向盤、動力總成、車門和座椅等；車載以太網技術的成熟，更是為車載總線性能的巨大提升進行了賦能，這種連接車內電子單元的新型局域網技術，在單對非屏蔽雙絞線上可實現(xiàn) 100 Mbit/s 甚至 1 Gbit/s 的數(shù)據傳輸速率，同時滿足汽車行業(yè)高可靠性、低電磁輻射、低功耗、帶寬分配、低延遲以及同步實時性等方面的要求，在新一代整車架構中將替代CAN總線成為優(yōu)選網絡架構。

?車載數(shù)據的路試分析和云端監(jiān)控優(yōu)勢

偶發(fā)性故障通常是汽車局域網總線測試中最大的難點，也是工程師最為擔憂的隱患點。為了更加準確地定位偶發(fā)性的故障，并將當時的情況進行精準地捕捉和記錄保存，整車廠都需要對汽車進行長時間路試分析，將車各項性能、技術參數(shù)在不同環(huán)境及道路進行測試，然而傳統(tǒng)的記錄方式存在諸多弊端，給工程師的測試增加了時間成本，無法高效地定位和解決問題。

當前的路試方案主要痛點：

• 整車的測試數(shù)據非常多，如何保證數(shù)據傳輸不掉幀；
• 怎樣遠程獲取車的運行數(shù)據，檢查車輛狀況；
• 線下解析數(shù)據流程繁瑣，如何快速分析測試數(shù)據；
• 如何能快速定位故障，排查車輛的故障和隱患；
• 如何快速便捷升級ECU固件。

基于以上問題，廣州致遠電子對整個行業(yè)推出了新能源汽車路試分析系統(tǒng)方案，該系統(tǒng)為基于ZWS云平臺衍生出來的專門管控CANDTU終端的行業(yè)應用，實時系統(tǒng)性分析測試數(shù)據，提升路試效率。該系統(tǒng)方案具有以下優(yōu)勢：

支持大量數(shù)據實時傳輸解析不掉幀；

支持遠程獲取歷史數(shù)據，可召回設備文件；

支持DBC解析，在線可視化曲線分析；

支持車載UDS診斷，規(guī)則觸發(fā)告警，定位偶發(fā)性故障；

支持遠程在線ECU固件升級。

新能源汽車路試分析系統(tǒng)方案包含通信硬件和應用平臺兩部分，通信硬件部分可通過車載CAN-bus數(shù)據記錄儀將數(shù)據上傳到云端，應用平臺則遠程管理監(jiān)測車載CAN-bus并分析CAN數(shù)據等，系統(tǒng)方案如圖2所示：

圖2路試系統(tǒng)框圖

1. 遠程獲取數(shù)據

支持遠程在線查看歷史數(shù)據，可實時召回設備數(shù)據文件。

圖3遠程獲取數(shù)據

2. 支持車載UDS診斷，實現(xiàn)設備云監(jiān)控

支持車載UDS診斷，用戶可以通過云平臺，直接對車輛進行標準的UDS診斷，排查故障。圖4云端UDS診斷3. ECU固件升級支持云端遠程在線升級ECU固件。圖5云端ECU固件升級

4. 實時云端曲線，提供CAN報文數(shù)據可視化分析

導入DBC文件實時的曲線分析，結合豐富多彩的圖形控件，可及時進行CAN(FD)數(shù)據的可視化展示，以圖表形式進行可視化曲線分析。

圖6實時云端曲線分析

5. 規(guī)則觸發(fā)

支持數(shù)據條件觸發(fā)、錯誤碼觸發(fā)告警，實時告警通知用戶。

圖7規(guī)則觸發(fā)6. 支持北斗/GPS軌跡功能，對設備實時定位監(jiān)控登陸CANDTU云端，可實時顯示設備運行軌跡，加載歷史軌跡。帶有特色的北斗/GPS定位功能，支持可實時優(yōu)化軌跡算法，可以實時記錄設備位置信息并上傳到指定服務器。方便用戶在需要設備數(shù)據時，快速定位設備，進行算法數(shù)據分析優(yōu)化。

7. 各通道電氣隔離，賦能分域記錄

CANFDDTU-400EWGR可同時實現(xiàn)4通道CANFD報文的記錄，針對每個汽車功能域實現(xiàn)單通道獨立運行，提高記錄的豐富性，完美滿足汽車分域路試的需求。