輸煤廊道是電廠重要的輸煤系統(tǒng)，具有距離長、設(shè)備多、運行環(huán)境惡劣、故障發(fā)生率高等特點；在輸煤過程中，因機器振動或高低落差會導(dǎo)致煤炭跌落和煤粉飛揚，若粉煤積累到一定的程度，遇明火易發(fā)生火災(zāi)，甚至引起爆炸。

常規(guī)的人工巡檢勞動強度大，且受輸煤廊道環(huán)境等條件的制約，有時不能及時發(fā)現(xiàn)問題；那么，如何能夠提升巡檢效率，并能及時發(fā)現(xiàn)潛在的安全風險呢？

濟南祥控自動化研制的智能軌道機器人巡檢系統(tǒng)采用環(huán)境感知、圖像識別分析、自主充電、路徑規(guī)劃等先進科技技術(shù)，能夠代替人工對輸煤廊道環(huán)境和設(shè)備狀態(tài)進行自動巡檢，無需人工干預(yù)，對設(shè)備故障的進行分別判別，發(fā)現(xiàn)問題能夠及時報警，助力電廠提升輸煤廊道的安全管理水平。

XKCON祥控智能軌道巡檢機器人通過搭載氣體、粉塵、溫濕度、噪聲、紅外等采集與監(jiān)測設(shè)備和高清攝像機等抓拍設(shè)備，能夠?qū)斆豪鹊赖沫h(huán)境溫濕度，甲烷、一氧化碳等氣體濃度，粉塵濃度，以及輸煤皮帶的溫度、撕裂、跑偏、異響、落煤堵塞等運行狀態(tài)進行監(jiān)測。

XKCON祥控智能軌道機器人巡檢系統(tǒng)基于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、智能傳感、熱成像、大數(shù)據(jù)分析等研發(fā)，通過運行監(jiān)測、環(huán)境監(jiān)測和設(shè)備監(jiān)測，不但具有實時監(jiān)測的功能，而且當出現(xiàn)皮帶跑偏、撕裂、溫度超高、粉塵濃度超限等任意一個故障，系統(tǒng)會及時通過現(xiàn)場聲光報警、界面顯示、電話等形式告知管理人員情況異常。

XKCON祥控智能軌道巡檢機器人具備自主充電、防碰撞和機器人自檢功能，支持定時、定點、定角度的全方位程序化巡檢作業(yè)，既保證巡檢到位率和及時性，也提高了巡檢的客觀性。

XKCON祥控智能軌道機器人巡檢系統(tǒng)在電廠輸煤廊道的應(yīng)用，通過運行監(jiān)測、環(huán)境監(jiān)測和設(shè)備監(jiān)測，實現(xiàn)了全自動無人值守智能巡檢作業(yè)，能夠從環(huán)機管三個維度實現(xiàn)全面管理，有利于提升電廠輸煤廊道的安全管控水平。