據(jù)傳感器專家網(wǎng)獲悉，本周有兩家傳感器公司正式開(kāi)啟股票申購(gòu)，分別是MEMS傳感器芯片龍頭企業(yè)芯動(dòng)聯(lián)科，以及智能駕駛感知傳感器系統(tǒng)企業(yè)豪恩汽電。

國(guó)產(chǎn)智能駕駛感知系統(tǒng)龍頭上市在即。

6月20日，豪恩汽電（301488.SZ）啟動(dòng)申購(gòu)，該公司成立于2010年，主要聚焦汽車智能駕駛感知系統(tǒng)的研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造和銷售。

作為實(shí)現(xiàn)智能駕駛最重要的環(huán)節(jié)，汽車智能駕駛感知系統(tǒng)相當(dāng)于汽車的“眼睛”和“耳朵”，負(fù)責(zé)對(duì)汽車所處環(huán)境進(jìn)行偵測(cè)，構(gòu)成了汽車系統(tǒng)感知層，并為高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)的決策層提供準(zhǔn)確、及時(shí)、充分的依據(jù)，進(jìn)而由執(zhí)行層對(duì)汽車安全行駛作出準(zhǔn)確判斷。

豪恩電器的主要產(chǎn)品包括車載攝像系統(tǒng)、車載視頻行駛記錄系統(tǒng)等，目前已與日產(chǎn)、大眾、PSA 全球、吉利、福特、比亞迪、小鵬汽車、理想汽車等國(guó)內(nèi)外知名品牌車企深度合作。

此次創(chuàng)業(yè)板IPO，豪恩汽電募集4.02億元資金，擬投向汽車智能駕駛感知產(chǎn)品生產(chǎn)項(xiàng)目、研發(fā)中心建設(shè)項(xiàng)目等。

在業(yè)內(nèi)人士看來(lái)，隨著汽車電子行業(yè)智能化、網(wǎng)聯(lián)化和集成化趨勢(shì)加快，車載視頻行駛記錄系統(tǒng)產(chǎn)品在前裝市場(chǎng)滲透率的逐步提高，豪恩汽電有望借助資本市場(chǎng)持續(xù)打開(kāi)市場(chǎng)，實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)的快速增長(zhǎng)。

年均復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)24.45%

國(guó)產(chǎn)智能駕駛感知系統(tǒng)龍頭初長(zhǎng)成

近年來(lái)，隨著汽車智能化趨勢(shì)持續(xù)加速，市場(chǎng)對(duì)于駕駛自動(dòng)化水平的要求不斷提升，也帶來(lái)了國(guó)內(nèi)汽車智能駕駛感知系統(tǒng)的繁榮。豪恩汽電便是在這一背景下快速發(fā)展代表企業(yè)。

目前市場(chǎng)上主流的汽車智能駕駛感知系統(tǒng)包括視覺(jué)感知、超聲波感知、毫米波感知、激光感知等技術(shù)路線。

豪恩汽電主要采取了超聲波感知和視覺(jué)感知技術(shù)路線，先后開(kāi)發(fā)了集軟件、算法、光學(xué)設(shè)計(jì)和硬件于一體的車載攝像系統(tǒng)、車載視頻行駛記錄系統(tǒng)和超聲波雷達(dá)系統(tǒng)。目前，公司已經(jīng)積極布局毫米波感知相關(guān)技術(shù)和產(chǎn)品，部分毫米波感知產(chǎn)品已達(dá)到量產(chǎn)階段。

其產(chǎn)品在探測(cè)距離、低誤判性、成像清晰度、穩(wěn)定性及低延遲方面高于國(guó)內(nèi)外行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，取得技術(shù)領(lǐng)先地位。豪恩電器還主導(dǎo)起草了《汽車用攝像頭》行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、《車載視頻行駛記錄系統(tǒng)》《汽車用超聲波傳感器總成》等國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。

得益于領(lǐng)先的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，豪恩汽電的業(yè)績(jī)快速增長(zhǎng)，2020年至2022 年，豪恩汽電實(shí)現(xiàn)營(yíng)收分別為7.19億元、9.81億元和10.79 億，年均復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá) 22.52%，實(shí)現(xiàn)歸母凈利潤(rùn)為 0.68億元、0.97億元和1.05億元，年均復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)24.45%。

2022 年，受益于車載攝像系統(tǒng)產(chǎn)品、超聲波雷達(dá)系統(tǒng)產(chǎn)品的銷量提升，2022年，公司實(shí)現(xiàn)營(yíng)收10.79億元，同比增長(zhǎng)10.01%；2023年一季度，豪恩汽電營(yíng)收再度同比增長(zhǎng) 4.23%至2.44億元。

同時(shí)，豪恩汽電預(yù)測(cè)，公司2023 年1-6 月將實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入4.9 億元至5.3 億元，同比 2022 年 1-6 月變動(dòng)-2.04%至5.96%。

從具體產(chǎn)品來(lái)看，車載攝像系統(tǒng)是豪恩汽電的主要收入來(lái)源，占總營(yíng)收的比例過(guò)半。據(jù)了解，豪恩汽電車載攝像系統(tǒng)的分辨率可覆蓋 30 萬(wàn)到 800 萬(wàn)像素水平區(qū)間，最高幀率可達(dá) 60fps，高于同行業(yè) 30 萬(wàn)至 100 萬(wàn)像素以及 30fps 的平均水平，且具有先進(jìn)的視覺(jué)感知技術(shù)、算法技術(shù)。

2021 年，豪恩汽電與長(zhǎng)城汽車、北京現(xiàn)代、起亞和印度馬恒達(dá)合作配套的多款車型的車載攝像系統(tǒng)產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)；2022 年，印度馬恒達(dá) XUV700 車載攝像系統(tǒng)產(chǎn)品項(xiàng)目的量產(chǎn)更是給公司帶來(lái)了收入大幅增長(zhǎng)，車載攝像系統(tǒng)營(yíng)收占比也進(jìn)一步增加。

超聲波雷達(dá)系統(tǒng)是豪恩汽電的第二大業(yè)務(wù)，占總營(yíng)收的比例在 20-30%之間，其超聲波雷達(dá)最遠(yuǎn)探測(cè)距離可達(dá)6m，檢測(cè)盲區(qū)縮小至375px，優(yōu)于同行業(yè)5m、500px的平均水準(zhǔn)；車載視頻行駛記錄系統(tǒng)則是公司第三大業(yè)務(wù)，2022 年?duì)I業(yè)收入占比為19.85%。

整體來(lái)看，豪恩汽電整體毛利率水平頗為平穩(wěn)——2020-2022 年年末，公司主營(yíng)業(yè)務(wù)毛利率分別為 22.61%、22.25%和22.21%；期間費(fèi)用率呈現(xiàn)出一定上漲態(tài)勢(shì)——自2020年的12.28%逐年提升至2022年的 13.36%，主要是由于研發(fā)費(fèi)用率、財(cái)務(wù)費(fèi)用率分別上升1.02pct和0.52pct所致。

一直以來(lái)，豪恩汽電都十分重視研發(fā)創(chuàng)新，2020 年至2022 年，公司三年累計(jì)投入研發(fā)金額為 2.35 億元，占營(yíng)收的比例為8.44%，其中 2022 年研發(fā)費(fèi)用為9727.65 萬(wàn)元，占總營(yíng)收的比例為9.02%。

截至 2022 年 12 月 31 日，豪恩汽電擁有軟件著作權(quán)65項(xiàng)，擁有各類國(guó)內(nèi)專利204項(xiàng)，其中發(fā)明專利 23 項(xiàng)，實(shí)用新型專利 108 項(xiàng)，外觀設(shè)計(jì)專利 73 項(xiàng)。

智能汽車大時(shí)代已來(lái)

聚焦ADAS系統(tǒng)挖掘新增長(zhǎng)點(diǎn)

近年來(lái)，在銳不可當(dāng)?shù)钠囍悄芑厔?shì)下，駕駛自動(dòng)化水平的提升，帶動(dòng)了汽車智能駕駛感知系統(tǒng)需求大幅增加。

據(jù)工信部以及相關(guān)研究部門數(shù)據(jù)顯示，在產(chǎn)業(yè)規(guī)模方面，2022年中國(guó)市場(chǎng)搭載輔助駕駛系統(tǒng)的乘用車新車銷量達(dá)700萬(wàn)輛，同比增長(zhǎng)45.6%，市場(chǎng)滲透率提升至34.9%。

其中，2022年中國(guó)市場(chǎng)（不含進(jìn)出口）同時(shí)前裝標(biāo)配搭載行車+泊車功能的乘用車上險(xiǎn)量達(dá)到260萬(wàn)輛，前裝標(biāo)配搭載行泊一體域控制器的上險(xiǎn)量約為78萬(wàn)輛，占比達(dá)30%。

隨著主機(jī)廠加速推進(jìn)智駕功能的上車進(jìn)度，據(jù)相關(guān)機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè)，2023年中國(guó)乘用車市場(chǎng)行泊一體域控方案交付量有望突破150萬(wàn)輛。

面對(duì)廣闊的市場(chǎng)前景，豪恩汽電積極布局毫米波雷達(dá)、電子后視鏡、自動(dòng)泊車系統(tǒng)等產(chǎn)品。

在高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）領(lǐng)域，車載攝像系統(tǒng)是 ADAS 系統(tǒng)的視覺(jué)傳感器，豪恩汽電通過(guò)多年持續(xù)的技術(shù)研發(fā)投入并不斷強(qiáng)化研發(fā)團(tuán)隊(duì)實(shí)力，在 ADAS 系統(tǒng)算法領(lǐng)域積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)，為公司未來(lái)全面進(jìn)入計(jì)算分析模塊市場(chǎng)奠定了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ)。

此外，公司在電子后視鏡產(chǎn)品已完成大量的項(xiàng)目預(yù)研工作，并已獲得國(guó)內(nèi)部分一線整車廠的定點(diǎn)項(xiàng)目。市場(chǎng)人士預(yù)計(jì)，隨著汽車電子后視鏡 CMS 新國(guó)標(biāo) GB15084-2022 于7 月1 日正式實(shí)施，公司有望較好地把握 CMS 對(duì)傳統(tǒng)后視鏡加速替代的行業(yè)機(jī)遇。

此次上市，豪恩汽電的 IPO 募投項(xiàng)目之一“汽車智能駕駛感知產(chǎn)品生產(chǎn)項(xiàng)目”，擬投資1.59 億元，其主要采用自主研發(fā)的生產(chǎn)技術(shù)或工藝，引進(jìn)具有國(guó)際先進(jìn)水平的自動(dòng)化、智能化生產(chǎn)的關(guān)鍵設(shè)備，購(gòu)置車載攝像系統(tǒng)自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備、車載視頻行駛記錄系統(tǒng)生產(chǎn)設(shè)備和超聲波雷達(dá)系統(tǒng)自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備等。項(xiàng)目建成后將形成年產(chǎn) 300 萬(wàn)個(gè)車載攝像系統(tǒng)、1,000 萬(wàn)個(gè)超聲波感知系統(tǒng)和 50 萬(wàn)個(gè)車載視頻行駛記錄系統(tǒng)的生產(chǎn)能力。

在市場(chǎng)人士看來(lái)，隨著 ADAS 滲透率的提升、自動(dòng)駕駛技術(shù)的升級(jí)，智能汽車對(duì)于車載傳感器的需求將進(jìn)一步擴(kuò)大，豪恩汽電將通過(guò)擴(kuò)產(chǎn)、升級(jí)新一代車載超聲波傳感器，搭乘行業(yè)發(fā)展快車，實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)量擴(kuò)張。

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審核編輯黃宇