隨著實際的應用開發(fā)，工業(yè)生產(chǎn)線智能化也使得其內部的網(wǎng)絡框架越來越復雜，對設備之間的通信也提出了更高的要求：
-是否可實現(xiàn)通道間通信？-是否實現(xiàn)CAN與CAN FD之間的互轉？-是否同時記錄多個同時數(shù)據(jù)？這些問號，接下來我們的網(wǎng)關 PCANRouter系列：PCAN Router（FD）、PCAN Router Pro（FD），將給出答案。

雙通道—PCAN Router（FD）

PCANRouter是雙通道的CAN模塊，而PCAN-Router FD的兩個通道還支持CAN FD協(xié)議，當然，也兼容CAN。
它們都可編程，PCAN Router可靈活地選擇兩個CAN通道上的CAN報文實現(xiàn)不同的功能，比如我們提供的演示固件，可實現(xiàn)兩個CAN總線通道之間以500 kbit/s一對一地轉發(fā)CAN報文；而PCANRouter FD的功能就更加強大，例如可以將CAN轉換成CAN FD，反之亦然，也可以將一個新的CAN FD的應用集成到現(xiàn)有的CAN2.0網(wǎng)絡中。

四通道—PCAN Router Pro

4路高速CAN通道，利用插入式收發(fā)器模塊實現(xiàn)。它的另一特點是具有CF卡記錄功能，可以將數(shù)據(jù)儲存在一記錄文件中，比如一個文件為1G或者500M等，1G的CF卡可保存約5000萬條標準幀。并可配置為網(wǎng)關使用，可對信號做一些邏輯觸發(fā)或者數(shù)學運算。PCAN Router Pro支持斷電保存，并且CF卡可同時記錄4個通道數(shù)據(jù)。

六通道—PCAN Router Pro FD

PCAN-Router Pro FD具有6個通道，并且能將傳統(tǒng)CAN和現(xiàn)代CAN FD的數(shù)據(jù)相互轉換,帶IO和數(shù)據(jù)記錄。6個CAN通道間的報文可以實現(xiàn)轉發(fā)，例如通道1的報文可以轉發(fā)到通道2發(fā)出來，還可以進行轉發(fā)，轉發(fā)后修改報文ID，或者信號，并且6個通道都可以單獨設置CAN的波特率，可讓每個CAN通道可以靈活地配合各自的需求。

另外，這個路由還具有一個模擬量輸入以及4個I/O口，可以用編程的方式自由配置PCAN-Router Pro FD，目前我們已有多個例程（報文的記錄、轉發(fā)等），這將助力于實現(xiàn)您的解決方案。

應用場景

1、實現(xiàn)不同通道間報文的各式各樣轉發(fā)，例如不止可以從CAN1轉到CAN2，還能從CAN1轉出去3個信號到CAN2，然后從CAN2接收2個信號到CAN1。

2、使用編程庫和用于C/C++的GNU編譯器，可創(chuàng)建固件，再通過CAN下載到模塊內，這可滿足您更加靈活的需求，您可以創(chuàng)建屬于自己的固件，再通過CAN總線把它發(fā)送到模塊內。

3、支持FD的兩個模塊（PCAN Router FD以及PCAN Router Pro FD）可實現(xiàn)CAN FD報文跟CAN報文之間的互轉。

4、PCAN Router Pro FD可以匯集不同的波特率信號到一路CAN，再接著發(fā)出，同時，它還有一個特點，那就是可以當記錄儀使用。

產(chǎn)品選型

關于網(wǎng)關系列更加深層次的應用介紹，敬請期待我們下一篇文章~