在工業(yè)機器人應(yīng)用越來越廣的今天，很多行業(yè)都在考慮采用機器人替代人工，也包括了焊接行業(yè)。焊接機器人跟所有工業(yè)機器人一樣，也都是由機器人本體、控制柜及示教編程器等主要部分構(gòu)成的，只是機器人還需要配焊接電源、送絲裝置及焊槍裝置等。

焊接機器人不但兼具了效率高和效率穩(wěn)定這兩點優(yōu)勢，而且還具備良好的靈活性，即使是再復(fù)雜的環(huán)境，也能保持其穩(wěn)定高效的運行。這與機器人的構(gòu)成是分不開的，包括了機器人主體、焊接電源、一維重型滑臺、機器人L臂、清槍剪絲站、控制系統(tǒng)等裝置。

那么焊接機器人的焊接質(zhì)量又如何呢？如果說手工焊接后焊縫表面會出現(xiàn)一片片黃色的覆蓋物，那焊接的時候只要多加注意就可以避免類似問題的發(fā)生，確保焊接質(zhì)量能夠達標。

我們要知道這個黃色的東西其實是焊絲和焊接母材里的雜質(zhì)，主要是硅錳元素在焊接過程中高溫氧化跟保護氣體中的CO2產(chǎn)生化學(xué)反應(yīng)，分解形成氧化硅、氧化錳形成的氧化物，有點類似于手工焊條焊接時的焊渣。

雖然這些現(xiàn)象即使用焊接機器人也會產(chǎn)生，但是這些氧化物除了外觀有點瑕疵外并不會對焊接品質(zhì)造成什么不良影響，用刷子也能很容易的清除掉。焊接母材的金屬元素中多少會有一些硅錳元素，這種現(xiàn)象會存在的，如果想要減少這些氧化物，可以用含硅錳元素少點的焊絲，保護氣體換成CO2含量少的混合氣，焊接出來的氧化物就會少些，黃色的斑就會少很多。

所以人工相對于焊接機器人來說，不管是從速度，精度上來說都是不如焊接機器人的。

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審核編輯黃宇