——來(lái)自迪文開發(fā)者論壇

本次為大家推薦的迪文開發(fā)者論壇開源項(xiàng)目是一個(gè)很有意思的模擬人眼跟隨運(yùn)動(dòng)的例程。工程師使用幾張人眼圖片素材，實(shí)現(xiàn)了眼珠運(yùn)動(dòng)、眨眼、人臉識(shí)別和跟隨等功能，讓我們一睹為快：

01

方案簡(jiǎn)介

1. UI圖片素材

編者注：迪文智能屏是基于圖片來(lái)完成UI開發(fā)的，可以便捷的實(shí)現(xiàn)各類顯示效果。

2.界面開發(fā)

通過(guò)DGUS軟件開發(fā)界面比較簡(jiǎn)單，只需要兩個(gè)圖形控件即可。在該例程中，工程師選擇了一款2.1寸圓形智能屏。

3.實(shí)現(xiàn)眨眼

隔一段時(shí)間讓眼皮的圖片輪流顯示一下：//眨眼動(dòng)畫

void blink_animat(void)

{

if(blink_flag == 0)

{

blink_cnt++;

if(blink_cnt >= 4)

{

blink_flag = 1;

}

}

else

{

blink_cnt--;

if(blink_cnt <= 0)

{

blink_flag = 0;

} }

write_dgus_vp(0x3000, (u8 *)&blink_cnt, 2);

}

void blink_run()

{

static u32 run_timer_cnt = 0;

run_timer_cnt++;

if(run_timer_cnt >= 2000000)

{

run_timer_cnt = 0;

blink_animat();

Delay_ms(30);

blink_animat();

Delay_ms(30);

blink_animat();

Delay_ms(30);

blink_animat();

Delay_ms(30);

blink_animat();

Delay_ms(30);

blink_animat();

Delay_ms(30);

blink_animat();

Delay_ms(30);

blink_animat();

Delay_ms(30);

}

}

4.實(shí)現(xiàn)眼珠自然左右看

這里和眨眼類似，但是需要比較晶振的控制眼球運(yùn)動(dòng)的時(shí)間，這里經(jīng)過(guò)多次調(diào)試，工程師設(shè)計(jì)出了下面這套代碼。//眼珠動(dòng)畫
void eyeball_animat(void)

{

eyeball_timer_cnt++;

if(eyeball_timer_cnt < 50)

{

eyeball_cnt = 20;

}

else if(eyeball_timer_cnt < 51)

{

eyeball_cnt = 50;

}

else if(eyeball_timer_cnt < 52)

{

eyeball_cnt = 80;

}

else if(eyeball_timer_cnt < 53)

{

eyeball_cnt = 94;

}

else if(eyeball_timer_cnt < 103)

{

eyeball_cnt = 94;

}

else if(eyeball_timer_cnt < 104)

{

eyeball_cnt = 80;

}

else if(eyeball_timer_cnt < 105)

{

eyeball_cnt = 50;

}

else if(eyeball_timer_cnt < 106)

{

eyeball_cnt = 20;

}

else if(eyeball_timer_cnt < 107)

{

eyeball_cnt = -10;

}

else if(eyeball_timer_cnt < 108)

{

eyeball_cnt = -40;

}

else if(eyeball_timer_cnt < 158)

{

eyeball_cnt = -54;

}

else if(eyeball_timer_cnt < 159)

{

eyeball_cnt = -40;

}

else if(eyeball_timer_cnt < 160)

{

eyeball_cnt = -10;

}

else if(eyeball_timer_cnt < 161)

{

eyeball_cnt = 20;

eyeball_timer_cnt = 0;

}

//左右移動(dòng)

// if(eyeball_flag == 0)

// {

// eyeball_cnt++;

// if(eyeball_cnt >= 94)

// {

// eyeball_flag = 1;

// }

// }

// else

// {

// eyeball_cnt--;

// if(eyeball_cnt <= -54)

// {

// eyeball_flag = 0;

// }

// }

if(eyeball_cnt >= 0)

{

eyeball_pos[0] = 0x00;

eyeball_pos[1] = eyeball_cnt;

}

else

{

eyeball_pos[0] = 0xFF;

eyeball_pos[1] = (eyeball_cnt & 0xFF);

}

write_dgus_vp(0x3111, (u8 *)&eyeball_pos, 2);

}

void eyeball_run()

{

static u32 run_timer_cnt = 0;

run_timer_cnt++;

if(run_timer_cnt >= 20000)

{

run_timer_cnt = 0;

eyeball_animat();

}

}

5.加入ESP32人臉識(shí)別，實(shí)現(xiàn)眼珠跟隨人臉運(yùn)動(dòng)

這里的處理方式是，檢測(cè)到人臉的時(shí)候眼睛自己不運(yùn)動(dòng)了，定義一個(gè)變量在while循環(huán)中自增，當(dāng)自增到一定數(shù)值時(shí)，眼珠就自己運(yùn)動(dòng)。當(dāng)串口收到數(shù)據(jù)時(shí)，這個(gè)變量就清零，然后只根據(jù)人臉的位置進(jìn)行眼睛的移動(dòng)。主要代碼如下：if(rec_data_timer_cnt < 1000000)

{

rec_data_timer_cnt++;

}

else

{

eyeball_run();

}

extern u32 rec_data_timer_cnt;

extern u16 eyeball_timer_cnt;

void Communication_CMD(u8 st)

{

if((uart[st].Rx_F==1 )&&(uart[st].Rx_T==0))

{

rec_data_timer_cnt = 0;

eyeball_timer_cnt = 0;

#if(Type_Communication==1)

Describe_8283(st);

#elif(Type_Communication==2)

Describe_Modbus(st);

#endif

uart[st].Rx_F=0;

uart[st].Rx_Num=0;

}

}