光柵尺使用過程中常見的問題
光柵尺的定義：
光柵尺位移傳感器（簡稱光柵尺），是利用光柵的光學原理工作的測量反饋裝置。光柵尺位移傳感器經(jīng)常應(yīng)用于數(shù)控機床的閉環(huán)伺服系統(tǒng)中，可用作直線位移或者角位移的檢測。
注意事項：

（1）光柵尺位移傳感器與數(shù)顯表插頭座插拔時應(yīng)關(guān)閉電源后進行。

（2）盡可能外加保護罩，并及時清理濺落在尺上的切屑和油液，嚴格防止任何異物進入光柵尺傳感器殼體內(nèi)部。

（3）定期檢查各安裝聯(lián)接螺釘是否松動。

（4）為延長防塵密封條的壽命，可在密封條上均勻涂上一薄層硅油，注意勿濺落在玻璃光柵刻劃面上。

（5） 為保證光柵尺位移傳感器使用的可靠性，可每隔一定時間用乙醇混合液（各50%）清洗擦拭光柵尺面及指示光柵面，保持玻璃光柵尺面清潔。

（6） 光柵尺位移傳感器嚴禁劇烈震動及摔打，以免破壞光柵尺，如光柵尺斷裂，光柵尺傳感器即失效了。

（7） 不要自行拆開光柵尺位移傳感器，更不能任意改動主柵尺與副柵尺的相對間距，否則一方面可能破壞光柵尺傳感器的精度；另一方面還可能造成主柵尺與副柵尺的相對摩擦，損壞鉻層也就損壞了柵線，以而造成光柵尺報廢。

（8） 應(yīng)注意防止油污及水污染光柵尺面，以免破壞光柵尺線條紋分布，引起測量誤差。

（9） 光柵尺位移傳感器應(yīng)盡量避免在有嚴重腐蝕作用的環(huán)境中工作，以免腐蝕光柵鉻層及光柵尺表面，破壞光柵尺質(zhì)量。
編碼器解碼轉(zhuǎn)換成標準Modbus RTU協(xié)議

●可用作編碼器計數(shù)器或者轉(zhuǎn)速測量

●支持編碼器計數(shù)，可識別正反轉(zhuǎn)

●也可以設(shè)置作為2路獨立DI高速計數(shù)器

●計數(shù)值支持斷電自動保存

● DI輸入支持PNP和NPN輸入

●繼電器和機械開關(guān)輸入時可以設(shè)置濾波時間

●通過RS-485接口可以清零和設(shè)置計數(shù)值

●寬電源供電范圍：8 ~ 32VDC

●可靠性高，編程方便，易于應(yīng)用

●標準DIN35導軌安裝，方便集中布線

●用戶可編程設(shè)置模塊地址、波特率等

典型應(yīng)用：

●編碼器脈沖信號測量

●流量計脈沖計數(shù)或流量測量

●生產(chǎn)線產(chǎn)品計數(shù)

●物流包裹數(shù)量計數(shù)

●接近開關(guān)脈沖信號測量

●編碼器信號遠傳到工控機

●水表或電表脈沖計數(shù)

●智能工廠與工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)

IBF150產(chǎn)品實現(xiàn)傳感器和主機之間的信號采集，用來解碼編碼器信號。IBF150系列產(chǎn)品可應(yīng)用在RS-485總線工業(yè)自動化控制系統(tǒng)，自動化機床，工業(yè)機器人，三坐標定位系統(tǒng)，位移測量，行程測量，角度測量，轉(zhuǎn)速測量，流量測量，產(chǎn)品計數(shù)等等。

產(chǎn)品包括信號隔離，脈沖信號捕捉，信號轉(zhuǎn)換和RS-485串行通信。每個串口最多可接255只 IBF150系列模塊，通訊方式采用ASCII碼通訊協(xié)議或MODBUS RTU通訊協(xié)議，波特率可由代碼設(shè)置，能與其他廠家的控制模塊掛在同一RS-485總線上，便于計算機編程。

IBF150系列產(chǎn)品是基于單片機的智能監(jiān)測和控制系統(tǒng)，所有的用戶設(shè)定的地址，波特率，數(shù)據(jù)格式，校驗和狀態(tài)等配置信息都儲存在非易失性存儲器EEPROM里。

IBF150系列產(chǎn)品按工業(yè)標準設(shè)計、制造，信號輸入 /輸出之間不隔離，抗干擾能力強，可靠性高。工作溫度范圍- 45℃～+85℃。

功能簡介：

IBF150遠程I/O模塊，可以用來測量1路編碼器信號，也可以設(shè)置作為2路獨立計數(shù)器或者DI狀態(tài)測量。

信號輸入

1路編碼器信號輸入或2路獨立計數(shù)器，可接干接點和濕接點，通過命令設(shè)置輸入類型。

通訊協(xié)議

通訊接口： 1路標準的RS-485通訊接口。

通訊協(xié)議：支持兩種協(xié)議，命令集定義的字符協(xié)議和MODBUS RTU通訊協(xié)議。模塊自動識別通訊協(xié)議，能實現(xiàn)與多種品牌的PLC、RTU或計算機監(jiān)控系統(tǒng)進行網(wǎng)絡(luò)通訊。

數(shù)據(jù)格式：10位。1位起始位，8位數(shù)據(jù)位，1位停止位。無校驗。

通訊地址（0～255）和波特率（2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200bps）均可設(shè)定；通訊網(wǎng)絡(luò)最長距離可達1200米，通過雙絞屏蔽電纜連接。

通訊接口高抗干擾設(shè)計，±15KV ESD保護，通信響應(yīng)時間小于100mS。

抗干擾

可根據(jù)需要設(shè)置校驗和。模塊內(nèi)部有瞬態(tài)抑制二極管，可以有效抑制各種浪涌脈沖，保護模塊，內(nèi)部的數(shù)字濾波，也可以很好的抑制來自電網(wǎng)的工頻干擾。

產(chǎn)品選型：

485：輸出為RS-485接口

選型舉例：型號：IBF150 - 485 表示輸出為RS-485接口

IBF150通用參數(shù)：

(typical @ +25℃，Vs為24VDC)

輸入類型： 編碼器AB信號輸入，1通道（A0/B0）。

低電平：輸入 < 1V

高電平：輸入 3.5 ~ 30V

頻率范圍0-50KHz。

編碼器計數(shù)范圍 - 2147483647 ~ +2147483647

DI計數(shù)器范圍0 ~ 4294967295

輸入電阻： 30KΩ

通 訊： 協(xié)議 RS-485 標準字符協(xié)議和 MODBUS RTU通訊協(xié)議

波特率（2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200bps）可軟件選擇

地址（0～255）可軟件選擇

通訊響應(yīng)時間：100 ms最大

工作電源： +8 ~ 32VDC寬供電范圍，內(nèi)部有防反接和過壓保護電路

功率消耗： 小于1W

工作溫度： - 45 ~ +80℃

工作濕度： 10 ~ 90% (無凝露)

審核編輯黃宇