先進制造，無焊不興

有一種工業(yè)加工技術，經(jīng)常聽說，卻學問不淺，上手容易，但精通很難；大到上百噸的大型鑄鍛件，小到納米元器件的連接，幾乎都離不開它，它就是：焊接。焊接技術廣泛應用于宇航、航空、核工業(yè)、造船、建筑及機械制造等各類工業(yè)部門。正所謂“先進制造，無焊不興”。

01

老師傅 or 機器人？

盡管焊接技術的應用領域看起來很“先進”，但焊接的工作環(huán)境其實非常惡劣。到處飛濺的高溫火花、嗆人刺鼻的焊渣煙塵，這些焊接車間的日常使得工人們的人身安全和身體健康面臨極大的威脅。因此，焊接工人招工十分困難，而要找到經(jīng)驗豐富的老師傅更是難上加難。招工質(zhì)量難以保證，勢必導致焊接產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定、合格率低等問題。

老師傅后繼無人，企業(yè)的生存壓力不斷增大。機器人焊接勢在必行。

弧焊機器人在眾多工業(yè)機器人種類中，技術相對成熟，應用也最為廣泛。隨著伺服電機、諧波減速機等關鍵核心部件的性能提升，機器人逐步往更高運動節(jié)拍、更高精度、更低振動、更高承載和結構更加緊湊的方向發(fā)展，這使得在焊接領域，機器人代替人工的效果更佳顯著。

02

弧焊“之光” —— “6+N”多軸聯(lián)動

機器人焊接工作站由包括焊接機器人、焊機、控制器、示教器、焊槍、送絲機等在內(nèi)的一整套設備組成，設備之間若無法高質(zhì)量協(xié)同和靈活配合，焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性就無法得到保證；而在焊接車間里，尤其是離散行業(yè)中，多品種、小批量的焊接需求對“快速換型”提出了更高的要求；此外，設備的易用性、操作便利度等，則會影響整個焊接流程的效率。

匯川技術從全產(chǎn)業(yè)鏈維度布局開發(fā)，從高功率密度伺服電機、高性能電控系統(tǒng)、多類型高速通訊技術、輕量化設計技術、高級運動算法、多功能易使用等維度，全面提升機器人性能，基于六關節(jié)機器人，為業(yè)界打造更高效、更穩(wěn)定、更易用的“6+N”多軸聯(lián)動機器人弧焊解決方案。

什么是6+N？

6-指匯川六軸機器人；

N-指外部擴展軸，用于集成變位機、導軌等設備；

匯川深刻理解弧焊技術應用場景，以“6+N”多軸聯(lián)動解決方案進一步提升系統(tǒng)集成能力，為弧焊工藝的升級賦能！

匯川“6+N”多軸聯(lián)動機器人弧焊解決方案 匯川“6+N”多軸聯(lián)動機器人弧焊解決方案具有如下優(yōu)勢：

采用高功率密度電機、更高轉(zhuǎn)矩諧波減速機，其關節(jié)輸出力矩提升30%以上，相比同類產(chǎn)品，機器人運動效率的提升20%；

重復定位精度達±0.05mm，搭配自研的自學習振動抑制算法，有效保證末端運動柔順性和軌跡精度，進一步保證焊接合格率；

軟件支持一鍵換型功能，有效應對多品種、小批量的產(chǎn)線換型需求，提高產(chǎn)線柔性；

集成外部軸控制功能，最多支持3個總線伺服控制，應對地軌、變位機等應用場景；

支持多種主流總線通訊方式(DeviceNet, CANopen, EtherCAT, PN, MC, EIP, TCP/IP, RS485, ModbusTCP等），輕松實現(xiàn)與主流焊機、伺服、PLC等周邊設備的高效配合；

更適合普通操作員上手的軟件平臺，無需語法記憶、支持中文備注，健康維保提醒功能等，用戶輕松上手。

應不同場景的具體需求，目前匯川機器人弧焊解決方案已在多個客戶現(xiàn)場投入使用，并獲得良好效果和反饋。

應用案例 1

七軸聯(lián)動機器人弧焊解決方案

單軸旋轉(zhuǎn)單工位焊接站 |方案簡述：

使用場景：單軸旋轉(zhuǎn)單工位焊接站

產(chǎn)品應用：焊接管件相貫線產(chǎn)品

采用工藝：氣保焊工藝

方案配置：

采用匯川7kg六關節(jié)機器人+單軸變位機

搭配麥格米特焊機、手動三爪卡盤

技術指標：焊接后2Mpa水壓測試不漏氣

| 方案價值：

柔性應用：軟件支持一鍵換型，夾具兼容性強，3爪卡盤適應32-200mm直徑多型號管件焊接

外部軸插補功能，解決1條焊縫不能完成相貫線焊接的問題，合格率從40%提升至99.8%

機器人擺焊工藝，解決工件裝配間隙大，造成焊穿的問題

| 使用效果前后對比：

應用案例 2

八軸聯(lián)動機器人弧焊解決方案

單軸旋轉(zhuǎn)雙工位焊接站 | 方案簡述：

使用場景：單軸旋轉(zhuǎn)雙工位焊接站

產(chǎn)品應用：焊接管件相貫線產(chǎn)品

采用工藝：氣保焊工藝

方案配置： 采用匯川10kg，1400臂長六關節(jié)機器人+單軸變位機 搭配麥格米特焊機、非標夾具

| 方案價值：

夾具兼容性強，兼容3款不同外形尺寸的產(chǎn)品

焊接效率提升，生產(chǎn)節(jié)拍由200PCS/day提升至300PCS/day，速率提升50%

自動清槍系統(tǒng)，保證焊接過程不中斷，提高焊接連續(xù)性

| 使用效果前后對比：

匯川技術自2014年進入機器人領域，自研成果覆蓋關鍵零部件、SCARA、六關節(jié)等工業(yè)機器人本體，并開發(fā)出多種應用工藝；2021年起更是新作不斷，先后發(fā)布重載、高速機型。匯川技術擁有3kg-220kg不同負載的六關節(jié)機器人，可滿足多場景和多行業(yè)的應用需求。

在“中國制造”向“中國智造”轉(zhuǎn)型升級的進程中，工業(yè)機器人正扮演著越來越重要的角色。匯川技術作為本土品牌的代表，面對國內(nèi)應用行業(yè)對精益制造與降本增效的迫切需求，堅持“核心部件+整機+工藝”的發(fā)展策略，持續(xù)強化自研產(chǎn)品高速、高精、高可靠性的技術優(yōu)勢，并提高易用性，幫助客戶實現(xiàn)“質(zhì)”和“量”的雙提升，賦能本土制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級。