MSPM0L系列的通用定時器(TIMG)是一個16位的自動重裝定時器，支持向下和上下計(jì)數(shù)兩種模式，同時帶有兩個比較捕獲單元，可以做到輸出比較，輸入捕獲，PWM輸出，單脈沖輸出等功能。

定時器還支持正交編碼器結(jié)果(QEI)，多定時器間的交叉觸發(fā)和同步，以及觸發(fā)其他外設(shè)，例如ADC，DAC等，下圖是各個TIMG的配置。

TIMG可以選擇BUSCLK,MFCLK,LFCLK作為時鐘源，可以最大8分頻時鐘，再經(jīng)過一個8位的預(yù)分頻器，最終稱為定時器的計(jì)數(shù)時鐘。

實(shí)操例程1

下面通過SYSCONFIG來配置一個1s的定時器，用來翻轉(zhuǎn)IO，在SYSCONFIG的定時器外設(shè)選項(xiàng)卡中，定時器不同的功能已經(jīng)分開配置了，根據(jù)需要選擇不同的選項(xiàng)卡，我們是純定時，所以就在最下面的一個。

在配置界面中，時鐘選擇32MHz的總線時鐘，分頻系數(shù)為8，預(yù)分頻為64，最終定時器時鐘也就是62.5KHz，填入我們需要的定時周期1000ms，系統(tǒng)會自己算出寄存器的裝載值。

因?yàn)檫@個配置中，系統(tǒng)使用的是向下計(jì)數(shù)模式，所以中斷部分選擇計(jì)數(shù)到0事件

GPIO的配置方法已經(jīng)在前面的教程里說過了，這里就不在重復(fù)。

在程序初始化后，使能定時器中斷，開啟定時器就可以了，在中斷函數(shù)中翻轉(zhuǎn)IO口，就可以完成1s鐘翻轉(zhuǎn)IO的程序了

配套例程名為TIM_toggleIO，需要復(fù)制到SDK目錄下運(yùn)行。

實(shí)操例程2

下面配置一個PWM輸出的例子。

PWM輸出是使用的是定時器的比較功能，MSPMPL系列每個定時器可以輸出2個通道的同周期不同占空比的PWM。

有兩種PWM模式，一個是邊緣對齊PWM，其實(shí)就是定時器使用的向下計(jì)數(shù)模式，輸出通道在定時器計(jì)數(shù)開始的時候會輸出高電平，當(dāng)計(jì)數(shù)值與輸出通道的比較值相同的時候，輸出通道會輸出低電平一直到定時器的計(jì)數(shù)值計(jì)數(shù)到0，就完成了一個周期的脈沖輸出。

另外一個數(shù)中心對齊PWM，也就是定時器的上下計(jì)數(shù)模式，輸出通道會在定時器開始的時候輸出低電平，在定時器向上計(jì)數(shù)和向下計(jì)數(shù)兩次到達(dá)輸出通道的比較值相等的時候各翻轉(zhuǎn)一次電平。

輸出通道初始電平在定時器未開始計(jì)數(shù)的時候可以在OCTL_xx寄存器中修改，比較輸出通道的電平也可以在此寄存器中修改成翻轉(zhuǎn)輸出。

這里設(shè)置兩個100Hz，50%占空比的PWM，其中一個通道為翻轉(zhuǎn)輸出。

在SYSCONFIG的TIMER-PWM選項(xiàng)卡中，設(shè)置好對應(yīng)的時鐘和分頻，以及PWM周期計(jì)數(shù)值，系統(tǒng)會自動計(jì)算出PWM頻率。

在PWM設(shè)置里面，選擇PWM模式，這里選的是邊緣對齊，選擇雙通道輸出，每個填入通道的期望占空比，系統(tǒng)會自己計(jì)算出計(jì)數(shù)值以及實(shí)際占空比，通道初始狀態(tài)也可以在這里設(shè)置，這里默認(rèn)不動，我們把0通設(shè)置為翻轉(zhuǎn)輸出。

最后在PinMux配置好具體的輸出管腳。

在程序里開啟定時器就可以輸出PWM了。

示波器抓一下，可以看到對應(yīng)管腳已經(jīng)產(chǎn)生了配置所需的PWM。

配套例程名為TIM_PWM，需要復(fù)制到SDK目錄下運(yùn)行。

審核編輯：湯梓紅