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捷米特JM-ETH-CJ轉(zhuǎn)以太網(wǎng)模塊內(nèi)部集成ModbusTCP通訊服務(wù)器，因此ModbusTCP客戶機，如支持ModbusTCP的組態(tài)軟件、OPC服務(wù)器、PLC以及實現(xiàn)ModbusTCP客戶機的高級語言開發(fā)的軟件等，可以直接訪問歐姆龍CJ系列PLC的內(nèi)部數(shù)據(jù)區(qū)，Modbus協(xié)議地址在YC內(nèi)部已經(jīng)被默認映射到CP/CJ系列PLC的地址區(qū)，實現(xiàn)的功能號包括：FC1、FC2、FC3、FC5、FC6、FC15和FC16。

捷米特JM-ETH-CJ轉(zhuǎn)以太網(wǎng)模塊采用即插即用設(shè)計，不占用PLC通訊口，即編程軟件/上位機軟件通過以太網(wǎng)對PLC數(shù)據(jù)記錄的同時，觸摸屏可以通過復(fù)用接口與PLC進行通訊。遠創(chuàng)智控轉(zhuǎn)以太網(wǎng)模塊支持工控領(lǐng)域內(nèi)絕大多數(shù)SCADA軟件，支持歐姆龍以太網(wǎng)協(xié)議和透傳兩種通訊方式。

ModbusTCP協(xié)議幀格式：

事務(wù)處理標識符	事務(wù) 處理標識符	協(xié)議標識符	協(xié)議標識符	長度字段（高字節(jié)）	長度字段（低字節(jié)）	從站地址	功能號	數(shù)據(jù)地址（高字節(jié)）	數(shù)據(jù)地址（低字節(jié)）	指令數(shù)（高字節(jié)）	指令數(shù)（低字節(jié)）
0x0	0x0	0x0	0x0	0x0	后面的字節(jié) 數(shù)

地址映射表

Modbus從站地址	CJ系列PLC內(nèi)部軟元件	數(shù)據(jù) 類型	計算公式	功能號	最大指令數(shù)
000001～	CIO區(qū)：CIO0.0～	位	CIOm.n=000001+m*16+n ①	FC1(讀線圈) FC5(寫單個線圈) FC15(寫多個線圈)	FC1:512FC5:1
025001～	工作區(qū)：WR0.0～		WRm.n=025001+m*16+n ①
033201～	保持區(qū)：HR0.0～		HRm.n=033201+m*16+n ①
041401～	輔助區(qū)：AR0.0～		ARm.n=041401+m*16+n ①
056901～	定時器完成標志：TCF0～		TCFm=056901+m
061001～	計數(shù)器完成標志：CCF0～		CCFm=061001+m
065101～	任務(wù)標志：TK0～		TKm=065101+m
400001～	CIO區(qū)：CIO0～	字	CIOm=400001+m	FC3(讀寄存器) FC6(寫單個寄存器) FC16(寫多個寄存器)	FC3:125FC16:125FC6:1
406151～	工作區(qū)：WR0～		WRm=406151+m
406671～	保持區(qū)：HR0～		HRm=406671+m
407191～	輔助區(qū)：AR0～		ARm=407191+m
408191～	定時器：TIM0～		TIMm=408191+m
412291～	計數(shù)器：CNT0～		CNTm=412291+m
417001～	數(shù)據(jù)內(nèi)存：DM0～		DMm=417001+m
450001～	外部內(nèi)存：EM0～		EMm=450001+m

說明：

①、該項為對應(yīng)存儲區(qū)的位操作，例如CIO100.3，則m=100，n=3，計算公式為：000001+100*16+3=001604。在Modbus的對應(yīng)地址為0區(qū)的01604地址。

2、用ModScan32測試

1. 運行ModScan32軟件。

2. 選擇菜單Connection/Connect，選擇RemoteTCP/IPServer，輸入以太網(wǎng)模塊的IP地址，

Service端口為502；點擊[OK]按鈕，如圖1所示。

3. 在子窗口“ModSca1”中設(shè)置DeviceID為PLC的站地址（如1），功能號選擇03:HOLDINGREGISTER，Address=0001，Length=100。

4. 子窗口數(shù)據(jù)區(qū)顯示400001～400100的16進制數(shù)據(jù)，其對應(yīng)于歐姆龍CJ系列PLC的寄存器CIO0到CIO100的數(shù)值，如圖2所示。

雙擊子窗口數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù)可以修改數(shù)值。

審核編輯：湯梓紅

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