7月6日晚，奧比中光發(fā)布公告稱，擬向特定對象發(fā)行A股股票，預(yù)計募集資金總額不超過15.05億元（含本數(shù)），用于“機器人視覺產(chǎn)業(yè)技術(shù)中臺建設(shè)項目”和“3D視覺感知產(chǎn)業(yè)智能制造基地建設(shè)項目”。

圖源：奧比中光募資公告

可以發(fā)現(xiàn)奧比中光本次募資的用途非常明確，一是研發(fā)，二是制造。而通過對公告的查閱，兩個項目都與傳感器息息相關(guān)。

機器人視覺產(chǎn)業(yè)技術(shù)中臺建設(shè)項目

據(jù)了解，資金中6.62億元將用于機器人視覺產(chǎn)業(yè)技術(shù)中臺建設(shè)項目，實施周期為4年，實施地點位于廣東省。研發(fā)方向包括機器人視覺傳感器、AI視覺感知和多模態(tài)交互大模型、機器人OS與云端數(shù)字孿生軟件平臺、量產(chǎn)測試與數(shù)字工廠。

圖源：奧比中光募資公告

從公告中看，奧比中光將直接投入一部分資金在傳感器產(chǎn)品的研發(fā)上，包括單目結(jié)構(gòu)光、iToF、dToF、雙目視覺、激光雷達等；以及同步搭配的IMU、GPS、RTK等傳感器（其中非視覺傳感器是為方便下游客戶開發(fā)）。

同時，其將對智能化的傳感器融合應(yīng)用進行研發(fā)，包括實現(xiàn)傳感器在強光、大HDR、雨霧、高溫等極端環(huán)境下的正常使用；建立大模型，結(jié)合傳感器信息，實現(xiàn)機器人避障、導(dǎo)航、定位、建圖、識別等功能；開發(fā)機器人操作系統(tǒng)，實現(xiàn)傳感器驅(qū)動、傳感器融合等。

根據(jù)此前其2022年報中“在研項目情況”可以發(fā)現(xiàn)，傳感器類產(chǎn)品一直是研發(fā)重點（可上下滑動）：

圖源：奧比中光2022年報

值得一提的是，在機器人領(lǐng)域，奧比中光的客戶包括云跡科技、擎朗智能、普渡科技、高仙機器人等，終端設(shè)備的應(yīng)用場景包括智能工廠、倉儲物流、建筑自動化、智能巡檢、割草機、酒店配送、樓宇配送、商用清潔、ROS教育等。

3D視覺感知產(chǎn)業(yè)智能制造基地建設(shè)項目

制造是本次奧比中光募資的另一個重點，同樣與傳感器聯(lián)系較大，主要是為擴大其產(chǎn)能。

據(jù)了解，奧比中光本次募集資金中的8.43億元，將用于3D視覺感知產(chǎn)業(yè)智能制造基地建設(shè)項目，通過購置先進的智能化、自動化生產(chǎn)設(shè)備，招募并培訓(xùn)相關(guān)生產(chǎn)與管理人員，進一步擴大3D視覺傳感器、激光雷達等產(chǎn)品的生產(chǎn)能力。與上一項目相同，其實施周期也為4年，實施地點同樣位于廣東省。

其募資公告顯示，建立制造基地是存在制約其發(fā)展的因素：

目前，公司生產(chǎn)制造場所用房均為租賃使用，生產(chǎn)經(jīng)營場所智能化、自動化水平仍有待提高，經(jīng)營場所面積無法滿足公司未來發(fā)展需求，并存在一定規(guī)模的外協(xié)生產(chǎn)。現(xiàn)有生產(chǎn)條件限制了公司生產(chǎn)效率的提升，不利于新產(chǎn)品的快速推廣和市場布局，對公司實現(xiàn)發(fā)展戰(zhàn)略目標(biāo)形成了一定制約。

結(jié)語

目前，機器人市場正高速發(fā)展，據(jù)筆者了解，近日我國服務(wù)機器人供應(yīng)商達闥就完成了10億元的C輪融資，可見該市場的火熱。而隨著機器人需求量與應(yīng)用的增長，3D視覺感知作為其關(guān)鍵技術(shù)，在未來仍是一大趨勢，細分到產(chǎn)品上，視覺傳感器升級便是現(xiàn)階段的關(guān)鍵。