MCU

電機(jī)控制器是連接電機(jī)與電池的神經(jīng)中樞，用來(lái)調(diào)校整車(chē)各項(xiàng)性能，足夠智能的電控不僅能保障車(chē)輛的基本安全及精準(zhǔn)操控，還能讓電池和電機(jī)發(fā)揮出充足的實(shí)力。

1） 實(shí)現(xiàn)把動(dòng)力電池的直流電能轉(zhuǎn)換為所需的高壓交流電、并驅(qū)動(dòng)電機(jī)本體輸出機(jī)械能

2） MCU具有電機(jī)系統(tǒng)故障診斷保護(hù)和存儲(chǔ)功能

3） MCU由外殼及冷卻系統(tǒng)、功率電子單元、控制電路、底層軟件和控制算法軟件組成，具體結(jié)構(gòu)如圖所示

4）
MCU硬件電路采用模塊化、平臺(tái)化設(shè)計(jì)理念（核心模塊與VCU同平臺(tái)），功率驅(qū)動(dòng)部分采用多重診斷保護(hù)功能電路設(shè)計(jì)，功率回路部分采用汽車(chē)級(jí)IGBT模塊并聯(lián)技術(shù)、定制母線(xiàn)電容和集成母排設(shè)計(jì)；結(jié)構(gòu)部分采用高防護(hù)等級(jí)、集成一體化液冷設(shè)計(jì)

5） 與VCU類(lèi)似，MCU底層軟件以AUTOSAR開(kāi)放式系統(tǒng)架構(gòu)為標(biāo)準(zhǔn)，達(dá)到ECU開(kāi)發(fā)共同平臺(tái)的發(fā)展目標(biāo)，模塊化軟件組件以軟件復(fù)用為目標(biāo)

6） 應(yīng)用層軟件按照功能設(shè)計(jì)一般可分為四個(gè)模塊：狀態(tài)控制、矢量算法、需求轉(zhuǎn)矩計(jì)算和診斷模塊。其中，矢量算法模塊分為MTPA控制和弱磁控制。

7）MCU關(guān)鍵技術(shù)方案包括：基于32位高性能雙核主處理器；汽車(chē)級(jí)并聯(lián)IGBT技術(shù)，定制薄膜母線(xiàn)電容及集成化功率回路設(shè)計(jì)，基于AutoSAR架構(gòu)平臺(tái)軟件及先進(jìn)SVPWM
PMSM控制算法；高防護(hù)等級(jí)殼體及集成一體化水冷散熱設(shè)計(jì)。

智能汽車(chē)是未來(lái)發(fā)展的大趨勢(shì)。智能的車(chē)要像伙伴一樣了解人，但如果沒(méi)有安全保障，一切都無(wú)從談起。以前的汽車(chē)安全以機(jī)械安全為主，但智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)時(shí)代，安全問(wèn)題應(yīng)該是最廣泛的、無(wú)處不在的，包括零部件的安全、整車(chē)的安全、系統(tǒng)的安全、硬件的安全、軟件的安全、數(shù)據(jù)的安全、通信的安全和網(wǎng)絡(luò)的安全。