在應(yīng)該收到 ACK 信號的時候沒有收到 ACK 信號，i2c controller 就會產(chǎn)生一個 ACK error 的中斷，告訴 i2cdriver 發(fā)生了 ACK error。通常情況是 slave 本身的問題。

1、檢查 device 是否存在，i2c bus number 和 device address 是否正確。示例如下：i2c number 為6，addr 為 0x28：

［31.092951］［xxx］i2c i2c-6:addr:0x28，ACK error

2、檢查 device 是否已經(jīng)上電使能，以及正確的 init

3、檢查 i2c speed 是否適配，speed 大于 device 支持的 max speed 也會造成 ACKError。降低速度，如果仍然可以工作的話就說明是 clk 相關(guān)問題。

4、檢查 i2c device 信號電平是否與 AP 匹配。

5、GPIO check 以下幾個部分

GPIO 電流驅(qū)動能力

GPIO 工作模式是否是 I2C 模式

GPIO 是否有內(nèi)部上拉電阻

GPIO 默認(rèn)電平狀態(tài)

從 i2c spec 看，如下情況 NACK

I2C 寫

主機向從機發(fā)送數(shù)據(jù)時，最后一個 Byte數(shù)據(jù)時，從機可能應(yīng)答也可能非應(yīng)答，但不怎樣主機都可以產(chǎn)生停止條件，如果主機在向從機發(fā)送數(shù)據(jù)（甚至包括從機地址在內(nèi)）時檢測到從機非應(yīng)答，則會及時停止傳輸。

I2C 讀

主機從從機接收數(shù)據(jù)時，最后一個 Byte 數(shù)據(jù)時，主機不回應(yīng)該從機，即 NACK.