有很多客戶咨詢一個問題：ANYMESH寬帶自組網(wǎng)電臺能不能支持無人機的高速移動? 能不能在固定翼飛機高速飛行中正常通信? 能不能用在高速飛行的導(dǎo)彈上? 等等。實質(zhì)上，就是指寬帶自組網(wǎng)電臺在移動過程中多普勒頻偏估計及補償能力是否能夠應(yīng)對平臺高速運動產(chǎn)生的多普勒頻移，也就是大家問的電臺能支持多高速度的移動平臺。多普勒效應(yīng)指兩個電臺(MESH節(jié)點)在相對高速運動中，通信頻率會發(fā)生變化的現(xiàn)象，多普勒效應(yīng)所形成的頻率變化稱為多普勒頻移， 多普勒頻移值fd與相對運動速度v成正比，與通信頻率f成正比。fd為多普勒頻移，相對于設(shè)定載波頻率的偏移，角度θ為移動平臺方向與入射波方向的夾角; v是移動平臺的速度; c是電磁波傳播速度c=300000000m/s, 用戶移動方向與電磁波傳播方向相同時，多普勒頻移為正，反之，多普勒頻移為負; 完全垂直時，沒有多普勒頻移;電臺在物理層通信波形設(shè)計必須要具有多普勒頻偏捕獲及補償能力，實現(xiàn)接收端的載波同步，從而達到正確接收解調(diào)信號的目的。我司ANYMESH-SDR系列寬帶自組網(wǎng)電臺是基于FPGA+AD936X平臺設(shè)計，電臺設(shè)計支持最大頻偏捕獲及補償能力為6KHz，按照多普勒頻偏與最大移動速度之間關(guān)系，如果工作頻率為1.4GHz時，假設(shè)角度θ為0時，對應(yīng)于移動速度為1286m/s; 如果工作頻率為600MHz時，假設(shè)角度θ為0時，對應(yīng)于移動速度為3000m/s。在實驗室環(huán)境驗證其最大頻偏捕獲及補償能力的方法：將收發(fā)兩個電臺的通信頻率設(shè)置相差某個值，看是否能夠正常通信，找出能夠正常通信的最大頻偏值，就能驗證電臺可以移動速度多大的平臺。

審核編輯 黃宇