有關(guān)力和速度的術(shù)語，我們看一下在物理學(xué)上處理位置時系統(tǒng)中常見的7個術(shù)語，即：這個方程被稱為運動方程，給出了瞬時加速度值對應(yīng)的作用力的瞬時值。

如果一個物體從靜止開始運動，換言之，其初始速度為零，然后，給出了速度和加速度之間關(guān)系的方程：v = at

同樣，位移，速度和加速度之間關(guān)系的方程：s = ?at2

當(dāng)力作用于一個物體或負(fù)載，運行（移動）一段距離，做功和位移與作用力之間的方程：

期間做的工作力位移相關(guān)的方程：W = Fs

當(dāng)方程式中有時間因素時，功率和速度相關(guān)的方程式：P = Fv 現(xiàn)在，聯(lián)系所有的術(shù)語到位置系統(tǒng)中，定位系統(tǒng)的目標(biāo)是對于工件的定位工具(負(fù)載)。我們總是關(guān)注速度(與時間相 關(guān))，可以執(zhí)行運動(位移)工具的工件(要做的工作)。做這項工作，我們可以使用很多可用型號的電機。

電機的性能是以工作效率或者提供能量的效率來衡量，總的工作量和能量輸出不是衡量的標(biāo)準(zhǔn)。電機無論大小，如果有充足的時間就可以提供很大的能量。換句話說，一個大的或者強勁的電機可以在很短的時間內(nèi) 提供很大的能量。

例如，如果我們想旅行從一個地方到另一個地方，使用一輛小車還是大車都可以到達(dá)，唯一的不同是， 路線相同時多長時間可以到達(dá)。同樣的，一輛跑車可以5s達(dá)到100km/h，并在非常短的距離內(nèi)。家庭汽車也可以達(dá)到100km/h，但是可能需要12s和更長的距離。引擎的能量的不同，在非常短的時間內(nèi)產(chǎn)生更大的能量來加速整個汽車，因此距離也很短。

考慮到相同的負(fù)載和運行距離，較大的電機相比較小的電機可以加速負(fù)載在更短的時間和更高的速度。

審核編輯 黃宇