基于STM32單片機(jī)的嬰兒床系統(tǒng)

一.系統(tǒng)設(shè)計(jì)

本次嬰兒床的設(shè)計(jì)使用STM32單片機(jī)作為控制中心，通過(guò)DHT11檢測(cè)溫濕度，可以判斷嬰兒是否尿床，通過(guò)噪聲模塊檢測(cè)噪音，可以判斷嬰兒是否啼哭。檢測(cè)到的數(shù)據(jù)通過(guò)LCD1602進(jìn)行顯示，通過(guò)藍(lán)牙模塊上傳數(shù)據(jù)，通過(guò)42電機(jī)進(jìn)行搖床，檢測(cè)到噪聲時(shí)通過(guò)蜂鳴器報(bào)警。

圖1 系統(tǒng)框圖

二.硬件設(shè)計(jì)

主要設(shè)計(jì)的電路有主控電路（最小系統(tǒng)電路）設(shè)計(jì)、該系統(tǒng)主要由OLED顯示模塊，噪聲檢測(cè)模塊，，溫濕度檢測(cè)模塊，藍(lán)牙模塊，繼電器模塊組成。

圖2 硬件電路

三.軟件設(shè)計(jì)

系統(tǒng)的軟件實(shí)現(xiàn)過(guò)程中首先要進(jìn)行的系統(tǒng)初始化，初始化結(jié)束后開(kāi)始通過(guò)傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)檢測(cè)，檢測(cè)到的數(shù)據(jù)有溫濕度，噪聲。當(dāng)檢測(cè)到溫濕度超過(guò)限制，判斷嬰兒尿床，將數(shù)據(jù)發(fā)送到藍(lán)牙模塊，當(dāng)噪聲濃度超過(guò)閾值，則判斷嬰兒啼哭，通過(guò)42電機(jī)進(jìn)行搖動(dòng)?jì)雰捍病?/p>

圖3 程序流程圖

圖4 主程序

四、實(shí)物展示

五、上位機(jī)

審核編輯：湯梓紅