來源：大話成像 Yan Ming，Eric

編輯：感知芯視界

隨著科技的迅猛發(fā)展，我們正逐漸邁向一個數(shù)字化、智能化的未來。在這場革命性的變革中，3D成像和傳感技術正日益成為重要的研究方向與應用領域。這項技術為我們帶來前所未有的視覺體驗和感知能力，推動著虛擬現(xiàn)實（VR）、增強現(xiàn)實（AR）、自動駕駛、醫(yī)療影像、工業(yè)自動化等眾多領域的巨大進步。

最近，Yole發(fā)布了名為《3D Imaging and Sensing 2023》的報告，其中全面調研了3D成像與傳感技術的市場，并展示了相關的數(shù)據(jù)和見解。本文將對該報告進行匯總，探索3D成像與傳感技術在引領我們邁向未來的過程中扮演的關鍵角色。

1.目前全球3D成像感知的市場有多大？

2022年全球3D成像售出了4億960萬臺，其中移動消費設備占了96%，自動駕駛2%，工業(yè)2%，其余的就可以忽略不計了。

對這些數(shù)據(jù)詳細列出，其中：

手機前攝：2.5億

手機后攝 ：1.44億

筆記本/平板前攝：550萬

筆記本/平板后攝：550萬

AR/VR/MR ：1300萬

消費類機器人：220萬

門鎖 ：180萬

ADAS ：700萬

支付/通行 ：600萬

物流 ：244萬

其中手機前攝、筆記本前后攝大部分由蘋果公司的產品貢獻。

2.哪些3D市場是未來的增長點？

按照終端市場進行劃分：增長最快的是汽車市場，然后是工業(yè)、國防和消費類市場。市場金額2028年相對于2022年翻了一倍還多。

如果按照3D實現(xiàn)方式進行劃分，TOF 則是增長最快的，年均復合增長達到了20.7%，然后是雙目視覺達到了17.5%，接下來是激光三角測距、CT、結構光。雖然結構光的增長率不是最高的，但是因為其基數(shù)大，2023年接近3.7億顆。

1.增長最快的汽車市場，3D有哪些用途？

汽車市場幾乎所有的領域都是高增長。

其中ADAS 成像的增長數(shù)量最多，從2022年7.2M增長到2028年的14.9M；

ADAS雷達則達到了77.7%的年復合增長率，從2022年0.23M直接到2028年的7.31M；然后是艙內監(jiān)控和進入認證等也達到了84.3%的年度復合增長。

其中多目和雙目ADAS 的價格將降低到110美金以下，會大幅度提升其銷量。另外智能開門檢測、無鎖進入身份認證、NACP對DMS要求的提升等市場都對3D成像有剛需要求。

另外報告中沒有提到的一個新的車上的3D成像的應用”魔毯”. 「魔毯系統(tǒng)」最早來自于奔馳的 E-ABC（E-Active Body Control）主動車身控制技術。

在空氣懸架的基礎上，為減振器增加了一套主動液壓模塊，48V 電動液壓泵控制液壓油的壓力，進而控制單個車輪的彈跳、四輪獨立控制，帶來脫困模式。

2013 年，奔馳曾推出一項名為 MBC（Magic Body Control）的主動懸架技術，具備掃描路面、預先準備、實時調節(jié)懸架的能力，在遇到即將可能發(fā)生的側面碰撞，一側懸掛還會主動抬起車身，盡可能地用堅硬的底盤去抵擋來車的傷害。

簡單理解，魔毯系統(tǒng)基于前視雙目立體視覺方案掃描路面狀況，再根據(jù)空氣懸架系統(tǒng)進行協(xié)同控制

2.消費類市場的增長點在哪里？

除手機市場外，筆記本和平板市場中3D成像的滲透率增長也很快。雖然整個筆記本和平板市場幾乎沒有增長，但是越來越多的筆記本會配備人臉識別模塊，以及平板會配置后置TOF 模塊。

其次帶動消費類3D成像市場增長的就是XR設備和清潔機器人設備。

其中XR中的3D成像達到了21.3%的年度復合增長。目前很多XR設備已經(jīng)配置了TOF相機，如Hololens2 使用了ADSD3100的1MP分辨率iTOF；Magic Leap2使用了PMD的VGA分辨率 iTOF。而其余的XR 設備則很多使用Stereo Camera。

雖然整個機器人的增長率只有10.5%，但是帶3D 的機器人增長率達到了44.5%。在掃地機市場，帶有3D成像的掃地數(shù)量逐年增長，滲透率從2022年9.4%到2028年58.8%。

另外消費類的智能門鎖市場和智能手表市場也有一定的3D滲透率提升。

3.報告中的一個千億級市場:

認真梳理完報告之后我們發(fā)現(xiàn)一個千億級的市場,這就是無人機市場.實際上2022年無人機行業(yè)總產值有34%的遞增，總產值首次突破千億元。日消費類的無人機，中國已經(jīng)占據(jù)全球74%的市場，工業(yè)級的無人機已經(jīng)占據(jù)全球55%的市場。而2016年左右開始無人機的自動避障已經(jīng)成為行業(yè)的基本需求.

比如EVO II系列無人機采取視覺避障技術，該技術的原理類似于雙眼目測距離：利用圖像數(shù)據(jù)計算飛行器與潛在障礙物之間的距離，一旦探測到障礙物，立即使飛行器停止前進。上面用于避障的攝像頭有12個。EVO II具備全向障礙物感知系統(tǒng)，全向障礙物感應方向包括前后、上下、左右，每個方向各有2個視覺傳感器。

上述我們粗淺了分析了3D成像的幾個市場和未來增長點。我們可以看到在數(shù)字化和智能化的未來，3D 成像感知將成為引領行業(yè)發(fā)展的關鍵要素之一。作為工程師，我們又有很多要學習和投入的工作了。尤其是目前3D成像還有很多實際使用中要解決精度和環(huán)境適應性，硬件標定相關的問題情況下

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審核編輯 黃宇