CVPR上的新頂流：BEV自動(dòng)駕駛感知新范式
在高級(jí)別自動(dòng)駕駛功能應(yīng)用中，車輛的智駕系統(tǒng)必須能夠解決corner case，即罕見卻又無法完全避免的極端場(chǎng)景。這些場(chǎng)景數(shù)據(jù)樣本較少，一旦模型不能有效識(shí)別，可能引發(fā)嚴(yán)重的安全事故。
前段時(shí)間，百度在Create大會(huì)上的輔助駕駛板塊發(fā)布了一個(gè)挺硬核的內(nèi)容，或許能有效解決corner case，車路一體的BEV感知方案——UniBEV。
BEV自動(dòng)駕駛感知好比一個(gè)從高處統(tǒng)觀全局的“上帝視角”，將三維環(huán)境信息投影到二維平面，以俯視視角展示環(huán)境中的物體和地形。在路徑規(guī)劃、障礙物檢測(cè)、自動(dòng)駕駛決策等方面，BEV感知都展現(xiàn)出了其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。
車路一體的BEV感知方案——UniBEV
路徑規(guī)劃：BEV感知可以將復(fù)雜的道路信息簡(jiǎn)化為一系列的路徑點(diǎn)，使得路徑規(guī)劃更加簡(jiǎn)單、準(zhǔn)確。
障礙物檢測(cè)：BEV感知能夠清晰地展示出車輛周圍的障礙物，包括車輛、行人、道路標(biāo)志等，使得障礙物的檢測(cè)和識(shí)別更加準(zhǔn)確。
自動(dòng)駕駛決策：BEV感知可以為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供全面的環(huán)境信息，幫助系統(tǒng)做出更加智能的決策。
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