成功地研制出步距角精度可達(dá)到與HB型步進(jìn)電機(jī)同等水平，專供直流無刷電機(jī)使用的高精度步距角控制系統(tǒng)。為多功能復(fù)合機(jī)等各大產(chǎn)品領(lǐng)域提供高效率、小型輕量化的新一代電機(jī)產(chǎn)品。

研制出新一代控制技術(shù)——高精度步距角控制

鑒于HB型步進(jìn)電機(jī)的高精準(zhǔn)步距角控制技術(shù)，該款電機(jī)被廣泛應(yīng)用于多功能復(fù)合機(jī)的走紙機(jī)構(gòu)以及自動(dòng)取款機(jī)的紙幣傳輸機(jī)構(gòu)中。
為了滿足客戶對(duì)產(chǎn)品的節(jié)能、小型化的要求，本公司將新一代的控制技術(shù)與主打產(chǎn)品的直流無刷電機(jī)融于一體，研制出步距角精度可達(dá)到與HB型步進(jìn)電機(jī)同等水平的直流無刷電機(jī)。由于該款電機(jī)具備了高精準(zhǔn)的步距角控制，因此可以像HB型步進(jìn)電機(jī)一樣步進(jìn)驅(qū)動(dòng)與維持運(yùn)轉(zhuǎn)。

大型多功能復(fù)合機(jī)中使用了10多個(gè)HB型步進(jìn)電機(jī)，但由于HB型步進(jìn)電機(jī)與直流無刷電機(jī)的基本驅(qū)動(dòng)方式與步距角控制的精度不同，以往即使存在市場需求，直流無刷電機(jī)也無法滿足市場要求的基本特點(diǎn)。
但是，新一代電機(jī)控制技術(shù)的成功研發(fā)，使直流無刷電機(jī)滿足了市場需求，而且在多功能復(fù)合機(jī)中發(fā)揮著以下幾種優(yōu)勢(shì)。

新一代控制技術(shù)的成功研發(fā)過程

相對(duì)于使用脈沖控制旋轉(zhuǎn)角度的HB型步進(jìn)電機(jī)，直流無刷電機(jī)在通電狀態(tài)下可像波浪一樣將脈沖輸入控制到指定位置。為了讓直流無刷電機(jī)應(yīng)用于以往的HB型步進(jìn)電機(jī)的用途中，需要克服正確的速度控制與減少啟動(dòng)時(shí)的偏差這兩大課題。
為了整合直流無刷電機(jī)與HB型步進(jìn)電機(jī)各自不同的特性，對(duì)于前者我們著重對(duì)高精度光學(xué)式編碼器與編碼器控制技術(shù)進(jìn)行研究；對(duì)于后者我們通過質(zhì)量工程學(xué)原理，對(duì)步距角控制中的各項(xiàng)技術(shù)要素進(jìn)行解析，優(yōu)化各項(xiàng)技術(shù)參數(shù)。

另外，在電流值允許范圍內(nèi)，直流無刷電機(jī)先全力加速，將轉(zhuǎn)速提升至規(guī)定的最高轉(zhuǎn)速。當(dāng)轉(zhuǎn)速達(dá)到最高轉(zhuǎn)速時(shí)直流無刷電機(jī)開始減速。減速時(shí)會(huì)產(chǎn)生所謂的速度波動(dòng)。為了在短的時(shí)間內(nèi)消除這種波動(dòng)，本公司成功地研制出一套全新的控制系統(tǒng)，使直流無刷電機(jī)能在短的時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)加速或減速。因此，采用該款直流無刷電機(jī)的多功能復(fù)合機(jī)能夠在短的時(shí)間內(nèi)完成首張紙面的打印，滿足了客戶的需求。

未來愿景

現(xiàn)在，本公司正在向多功能復(fù)合機(jī)、ATM、機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)以及監(jiān)控?cái)z像頭等這種大量使用HB型步進(jìn)電機(jī)領(lǐng)域的客戶推薦能滿足他們需求的直流無刷電機(jī)。
最近，由公司內(nèi)部專門負(fù)責(zé)軟件開發(fā)的團(tuán)隊(duì)，成功開發(fā)出了完全憑靠軟件進(jìn)行控制的新一代智能電機(jī)。由于改善了直流無刷電機(jī)的控制反應(yīng)性能，其應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)展到了高端OA機(jī)器、家電產(chǎn)品與服務(wù)型機(jī)器人等更寬廣的領(lǐng)域，并為實(shí)現(xiàn)高效便利的節(jié)能型社會(huì)不斷做出貢獻(xiàn)。