2020年初取消高速公路省界收費站后，全國高速公路進入“一張網運行、一體化服務”的新階段。隨著ETC用戶量快速增長、駕乘人員對收費站高效通行需求不斷提升，收費數據在線化運營及精準化、智能化、人性化的收費服務將成為主流。如何提高收費系統(tǒng)集成度、降低系統(tǒng)運行維護難度，用集約化理念建設新一代集成化收費系統(tǒng)，越來越受到業(yè)界的高度重視。

傳統(tǒng)高速公路聯(lián)網收費系統(tǒng)一般由“聯(lián)網收費結算中心、路段收費中心、收費站、收費車道”四級系統(tǒng)構成。收費車道級系統(tǒng)的控制核心是車道控制器，一般采用基于X86體系架構的工業(yè)控制計算機（工控機），按以下模式工作：工控機I/O端口實現(xiàn)對車道設備的控制驅動和數據采集等功能；聯(lián)網收費費率表等全局數據均存儲于工控機上，確保當收費車道系統(tǒng)與上級系統(tǒng)通信聯(lián)絡中斷時，能獨立完成通行費計算和收取。

從表中對比結果可以看到，軟轉換方案在系統(tǒng)結構尺寸、可靠性、安全性、可維護性等方面的劣勢明顯；PLC方案在網絡性能和擴展能力、自主可控等方面難以滿足要求；RTU方案在處理性能、網絡擴展能力以及自主可控方面存在先天不足；采用嵌入式技術設計開發(fā)專用車道控制器在各項維度對比中都有較好的表現(xiàn)。因此，采用國產自主底層技術設計專用嵌入式車道控制器是比較優(yōu)勢的技術路徑。

鋇錸工控機產品介紹

嵌入式ARM控制器BL304系列是工業(yè)級堅固型工業(yè)控制器，采用NXP公司的處理器I.MX8M Mini四核64位處理器，搭配四核 Cortex-A53+單核Cortex-M4構架，運行速度高達1.8GHz，具有高度的穩(wěn)定性。本產品最高可提供4路RS485/RS232，1路CAN口，2路網口，2路DI口，2路PWM口輸出以及2路USB 接口，1路電源輸入接口、1路HDMI視頻顯示接口?？蛇\行Linux、Ubuntu、Debian、Android等OS，兼容Node-Red、QT、Python、C++等應用程序，支持MySQL、InfluxDB、SQLite等數據庫。豐富的硬件接口以及強大的軟件兼容性，小巧的尺寸，DIN35導軌安裝，讓嵌入式ARM控制器BL304具有廣泛的應用場景。

審核編輯 黃宇