近期，造車(chē)新勢(shì)力極石汽車(chē)旗下首款量產(chǎn)車(chē)極石01上市，該車(chē)共推出兩款車(chē)型，售價(jià)34.99-35.99萬(wàn)元，其中高階智駕版搭載了三顆激光雷達(dá)（LiDAR），其來(lái)自禾賽科技，也就是理想L系同款激光雷達(dá)供應(yīng)商。

但不同于理想L系Max車(chē)型，極石01除了搭載了車(chē)頂激光雷達(dá)之外，還在側(cè)翼用上了兩顆純固態(tài)激光雷達(dá)，這也是全球首次用上這種激光雷達(dá)的量產(chǎn)車(chē)。

據(jù)悉，新車(chē)車(chē)頂激光雷達(dá)為AT128，而左右兩側(cè)為FT120，由于是純固態(tài)，后者內(nèi)部完全沒(méi)有任何運(yùn)動(dòng)部件，較傳統(tǒng)掃描器設(shè)計(jì)更緊湊。

在提升可靠性的同時(shí)，F(xiàn)T120的體型更加小巧，相比市場(chǎng)上典型的半固態(tài)激光雷達(dá)，其外露視窗減小了近30%，嵌入車(chē)身后更美觀、優(yōu)雅，同時(shí)，它應(yīng)用了業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的芯片面陣掃描技術(shù)，在單個(gè)芯片上集成數(shù)萬(wàn)個(gè)激光探測(cè)器，實(shí)現(xiàn)了從一維線陣掃描到二維面陣掃描的飛躍，可支持更快曝光速度。

不止如此，F(xiàn)T120擁有100°x75°的超廣角視場(chǎng)，與采用半固態(tài)激光雷達(dá)作為側(cè)向感知的方案相比，F(xiàn)T120將垂直視場(chǎng)角從25°擴(kuò)大至75°，從而將地面盲區(qū)距離縮小了70%以上，既可即時(shí)感知高處路牌、欄桿、立體車(chē)庫(kù)夾層等，又能靈敏捕捉低處的孩童、寵物、錐桶等低矮障礙物及相鄰車(chē)道線探測(cè)。

有三顆激光雷達(dá)加持，極石01在夜間和逆光場(chǎng)景下也能夠穩(wěn)定感知，從2D升級(jí)至3D的高精度探測(cè)能力，有效提升了智能駕駛的安全性，并輕松支持戶(hù)外遠(yuǎn)行時(shí)“智能探測(cè)”、“3D透明底盤(pán)”等功能。

不受光線影響的哨兵模式，可以通過(guò)280°覆蓋車(chē)身的激光雷達(dá)探測(cè)到各種野外環(huán)境中接近的人或動(dòng)物并提醒車(chē)主，帶來(lái)全天候的安全感。

左：極石01搭載的純固態(tài)側(cè)向激光雷達(dá)垂直視野；右：其他車(chē)型搭載的半固態(tài)側(cè)向激光雷達(dá)垂直視野

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激光雷達(dá)還能夠幫助車(chē)輛在更多場(chǎng)景下規(guī)避視覺(jué)算法未經(jīng)學(xué)習(xí)過(guò)的障礙物，尤其是結(jié)合了側(cè)向激光雷達(dá)的極石01可以更精確地探測(cè)到車(chē)身兩側(cè)的障礙物，提前預(yù)判并規(guī)劃行進(jìn)路線，相比側(cè)向僅依賴(lài)攝像頭、毫米波雷達(dá)的車(chē)型有著更直接、更精準(zhǔn)的目標(biāo)物感知優(yōu)勢(shì)。