Cortex-R5F + Cortex-A53異構多核，給工控帶來何種意義？

創(chuàng)龍科技SOM-TL64x工業(yè)核心板搭載TI AM64x最新工業(yè)處理器，因其CortexR5F + 雙核Cortex-A53異構多核的優(yōu)良性能，在工業(yè)自動化、能源電力、軌道交通等領域廣受客戶歡迎。目前，已有不少客戶將SOM-TL64x核心板應用在工業(yè)網(wǎng)關、工業(yè)機器人、運動控制器、配變電終端、伺服驅動器等工業(yè)產品終端。

圖 1 終端應用產品圖

Cortex-R5F作為實時處理核心，在實際運行中與雙核Cortex-A53主核心互不干擾，安全性更高。另外，Cortex-R5F支持FreeRTOS/裸機，它很好地解決了雙核Cortex-A53主核心運行Linux-RT實時性無法達到10us以內的棘手問題，從而使AM64x處理器平臺友好支持實時性要求更高的產品應用。

Cortex-R5F實時核心介紹

AM64x的Cortex-R5F作為實時處理核心，主頻高達800MHz，單/雙/四核ARM Cortex-R5F，算力高達6400DMIPS，包括可擴展浮點運算單元(FPU)。

每個Cortex-R5F內核32KB ICache、32KB DCache和64KB TCM，總共256KB TCM，所有存儲器上都有SECDED ECC。

Cortex-R5F核心可訪問處理器的各種片上外設，如：GPMC、CAN-FD、SPI、UART、I2C、GPIO等，滿足工業(yè)控制實時輸入和輸出的要求。

Cortex-R5F開發(fā)案例

Cortex-A53核心運行Linux系統(tǒng)，負責統(tǒng)籌多個遠程核心之間的任務。而Cortex-R5F端運行FreeRTOS或NO RTOS（裸機），Cortex-A53與Cortex-R5F之間通過TI-RPMsg實現(xiàn)核間通信。

創(chuàng)龍科技為客戶提供了AM64x基于Cortex-R5F的開發(fā)案例，包括CAN、UART、GPIO等接口的詳細開發(fā)資料。

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