GPMC并口簡介

GPMC(General Purpose Memory Controller)是TI處理器特有的通用存儲器控制器接口，支持8/16bit數(shù)據(jù)位寬，支持128MB訪問空間，最高時鐘速率133MHz。GPMC是AM62x、AM64x、AM437x、AM335x、AM57x等處理器專用于與外部存儲器設(shè)備的接口，如：

(1)FPGA器件

(2)ADC器件

(3)SRAM內(nèi)存

(4)NOR/NAND閃存

圖 1GPMC功能框圖

GPMC并口3大特點

（1）小數(shù)據(jù)-低時延

在工業(yè)自動化控制領(lǐng)域中，如工業(yè)PLC、驅(qū)控一體控制器、運動控制器、CNC數(shù)控主板、繼電保護設(shè)備、小電流接地選線等，極其注重精確性與快速性，GPMC并口“小數(shù)據(jù)-低時延”的特點顯得格外耀眼，能夠很好地提高數(shù)據(jù)傳輸效率，降低傳輸成本。

（2）大數(shù)據(jù)-高帶寬

大數(shù)據(jù)時代對能源電力領(lǐng)域的數(shù)據(jù)量傳輸、數(shù)據(jù)處理等方面提出了更高的要求。GPMC提供了最大的靈活性，以支持四個可配置片選中不同的時序參數(shù)和位寬配置?？筛鶕?jù)外部設(shè)備的特點，使用最佳的片選設(shè)置。可通過配置GPMC接口的時序參數(shù)和不同工作模式，最大速率可超過100MB/s。因此，GPMC“大數(shù)據(jù)-高帶寬”的特點在能源電力領(lǐng)域扮演著重要角色。

（3）低成本-低功耗

“低成本、低功耗、高性能”是如今智能設(shè)備發(fā)展趨勢，GPMC并口相對于PCIe串行接口，成本更低、功耗更低。兩者都為常用的通信接口，均可滿足高速通信要求，但在與FPGA通信的時候，用戶往往更喜歡選用GPMC并口，因為：

1、使用低成本FPGA即可實現(xiàn)高速通信，而具備PCIe接口的FPGA成本則成倍增長。

2、具備PCIe接口的FPGA功耗往往較大，而低成本FPGA功耗較小。一般而言，低功耗器件的使用壽命也將更長。

基于CPU直接訪問方式

以AM62x為例，通過GPMC接口與FPGA連接，采用CPU直接訪問方式讀取FPGA端的數(shù)據(jù)，寫速度可達15.501MB/s，讀速度可達5.744MB/s。

此方式適合“小數(shù)據(jù)-低時延”場合。

圖 2 CPU直接訪問方式測試結(jié)果

程序流程說明：

(1)ARM端通過GPMC總線將數(shù)據(jù)寫入FPGA BRAM；

(2)ARM端通過GPMC總線從FPGA BRAM讀取數(shù)據(jù)；

(3)判斷寫入與讀取數(shù)據(jù)的正確性，并計算讀寫速率。

基于UDMA訪問方式

以AM62x為例，通過GPMC接口與FPGA連接，采用UDMA的方式讀取FPGA端的數(shù)據(jù)，寫速度可達73.90MB/s，讀速度可達77.47MB/s，實際上通過配置GPMC接口的時序參數(shù)和不同工作模式，最大速率可超過100MB/s。

此方式適合“大數(shù)據(jù)-高帶寬”場合。

圖 3 UDMA訪問方式測試結(jié)果

備注：由于測試受線材限制影響，因此測得誤碼率會過高。

程序流程說明

ARM端：

(1)采用UDMA方式；

(2)將數(shù)據(jù)寫入至dma_memcpy驅(qū)動申請的連續(xù)內(nèi)存空間（位于DDR）；

(3)配置UDMA，如源地址、目標(biāo)地址、傳輸?shù)臄?shù)據(jù)大小等；

(4)寫操作：通過ioctl函數(shù)啟動UDMA，通過GPMC總線將數(shù)據(jù)搬運至FPGA BRAM；

(5)程序接收驅(qū)動上報input事件后，將通過ioctl函數(shù)獲取UDMA搬運數(shù)據(jù)耗時，并計算UDMA傳輸速率（即寫速率）；

(6)讀操作：通過ioctl函數(shù)啟動UDMA，通過GPMC總線將FPGA BRAM中的數(shù)據(jù)搬運至dma_memcpy驅(qū)動申請的連續(xù)內(nèi)存空間；

(7)程序接收驅(qū)動上報input事件后，將數(shù)據(jù)從內(nèi)核空間讀取至用戶空間，然后校驗數(shù)據(jù)，同時通過ioctl函數(shù)獲取UDMA搬運數(shù)據(jù)耗時，并計算UDMA傳輸速率（即讀速率）。

FPGA端：

(1)根據(jù)ARM端GPMC時序解析數(shù)據(jù)，對FPGA內(nèi)部BRAM資源進行訪問。BRAM的地址位寬為10bit，數(shù)據(jù)位寬為16bit，內(nèi)存空間大小為2KByte(1024 x 16bit)。

圖 4程序流程圖