星球成員提問(wèn)

何總，我想問(wèn)一下關(guān)于面結(jié)構(gòu)光相機(jī)的問(wèn)題。問(wèn)題如下：目前國(guó)內(nèi)很多結(jié)構(gòu)光相機(jī)使用沙姆鏡頭進(jìn)行傾斜投影的DLP光機(jī)配合使用遠(yuǎn)心鏡頭的相機(jī)進(jìn)行使用，光機(jī)投影FOV呈梯形。這個(gè)梯形應(yīng)該會(huì)對(duì)結(jié)構(gòu)光相機(jī)的使用造成影響，我想請(qǐng)教這個(gè)影響一般采取什么方式去消除呢？是通過(guò)標(biāo)定環(huán)節(jié)還是像家用投影儀一樣做了梯形校正，亦或者有其他方式實(shí)現(xiàn)？期待您的解答，感謝!

星球嘉賓回答

我和何總同事，由我來(lái)解答吧

這個(gè)問(wèn)題有一些專業(yè)，需要一些明確一些東西。

沙姆鏡頭投影是為了增大投影的景深，可以做到遠(yuǎn)景和近景都清晰。一般如果沒(méi)有特別的景深要求的話不太推薦使用沙姆鏡頭投影，對(duì)標(biāo)定算法有一些挑戰(zhàn)。普通鏡頭配合設(shè)計(jì)，也可以做到一個(gè)不錯(cuò)的景深范圍，可以滿足大部分場(chǎng)景使用了。

然后有一些朋友可能用非沙姆鏡頭投影也會(huì)有梯形投影的問(wèn)題，一般是由于部分投影機(jī)有一個(gè)上揚(yáng)角，并不是水平投影的。這種情況可以用結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)來(lái)抵消他的角度，例如我們的掃描儀模塊就是這樣設(shè)計(jì)，或者直接采購(gòu)0offset的光機(jī)來(lái)解決。

最后如果真的必須用沙姆鏡頭，或者和評(píng)論區(qū)的朋友一樣需要補(bǔ)償裝配產(chǎn)生的角度誤差的話，以我的經(jīng)驗(yàn)需要做X方向與Y方向的2次矯正，分別投影橫條紋與豎條紋來(lái)做一個(gè)投影標(biāo)定，具體算法需要討論。當(dāng)然由于我是做純硬件的，算法層面上的交流僅限于涉及硬件選型相關(guān)與工作后大家吹牛得出來(lái)的經(jīng)驗(yàn)，所以不一定對(duì)，歡迎大家指正。

星球成員追問(wèn)

非常感謝您的解答，通過(guò)您的回答我對(duì)標(biāo)定有了更清晰的理解和認(rèn)識(shí)抱拳抱拳。另外還想請(qǐng)教您一個(gè)關(guān)于結(jié)構(gòu)光相機(jī)景深的問(wèn)題，問(wèn)題如下：一般來(lái)說(shuō)面結(jié)構(gòu)光相機(jī)系統(tǒng)由光機(jī)以及相機(jī)組成，兩個(gè)硬件都會(huì)涉及鏡頭景深的概念，那么整個(gè)結(jié)構(gòu)光系統(tǒng)的景深與兩個(gè)組成硬件的景深之間有怎樣的關(guān)系呢

星球嘉賓回答

算法景深與光機(jī)和相機(jī)景深的關(guān)聯(lián)的確有點(diǎn)不好理解，這玩意兒有點(diǎn)復(fù)雜，和不同的硬件實(shí)現(xiàn)方法還有區(qū)別。正常情況下，光機(jī)的景深范圍會(huì)選取的比相機(jī)的大一些，這樣可以保證相機(jī)景深范圍內(nèi)的數(shù)據(jù)有效性，相機(jī)景深范圍內(nèi)的數(shù)據(jù)我們認(rèn)為是有效數(shù)據(jù)，景深范圍外也就是俗稱糊了的數(shù)據(jù)為無(wú)效數(shù)據(jù)，可能形成雜點(diǎn)干擾。所以投影景深>相機(jī)景深>算法景深。然后還有一些整活的操作如失焦操作，也就是投影二值條紋然后特意在相機(jī)對(duì)焦面上做失焦處理，這樣相機(jī)能夠采到正弦條紋。這種方法算法景深非常小，因?yàn)閷?shí)際的投影景深幾乎為0，但是在某些特殊的應(yīng)用場(chǎng)景下有用。

好的好的，感謝您的傾情解答，也感謝何總的大力支持。我再去詳細(xì)了解一下您所提到的信息，有其他問(wèn)題再向您和何總請(qǐng)教抱拳抱拳