1. 摘要 神經(jīng)輻射場（NeRF）是一種新穎的隱式方法，可以實現(xiàn)高分辨率的三維重建和表示。在首次提出....

機(jī)器人能否像人類一樣利用有限的度量和空間信息進(jìn)行導(dǎo)航呢？目前，大多數(shù)機(jī)器人的導(dǎo)航系統(tǒng)依賴于詳細(xì)的幾何....

同時定位與地圖構(gòu)建（SLAM）是一項關(guān)鍵技術(shù)，允許移動機(jī)器人在部分或完全未知的環(huán)境中自主導(dǎo)航。它包括....

0. 這篇文章干了啥？ 機(jī)器人學(xué)中的一個基本問題是創(chuàng)建機(jī)器人觀察到的場景的有用地圖表示，其中有用性由....

同步定位與地圖構(gòu)建 (SLAM) 是計算機(jī)視覺中的一個基本問題，旨在在同時跟蹤相機(jī)姿勢的同時對環(huán)境進(jìn)....

在眾多無人機(jī)類型中，四旋翼因其具備垂直起降、穩(wěn)定性強(qiáng)、結(jié)構(gòu)相對簡單等特點而得到廣泛應(yīng)用。目前，無論是....

這篇文章提出了一種新穎的目標(biāo)跟蹤方法SFTrack，針對無人機(jī)(UAV)視頻中的獨特挑戰(zhàn)，采用了三種....

還是各類具身智能產(chǎn)品，如李飛飛的 Voxposer、谷歌的 RT1 和 RT2、谷歌的 RTX、字節(jié)....

精確和魯棒的初始化對于視覺慣性里程計(VIO)至關(guān)重要，因為不良的初始化會嚴(yán)重降低姿態(tài)精度。

近年來，點云表示已成為計算機(jī)視覺領(lǐng)域的研究熱點之一，并廣泛應(yīng)用于自動駕駛、虛擬現(xiàn)實、機(jī)器人等許多領(lǐng)域....

運動恢復(fù)結(jié)構(gòu)（SfM）是計算機(jī)視覺領(lǐng)域一個長期存在的問題，旨在根據(jù)每個相機(jī)拍攝的圖像來估計場景的3D....

掌握這 17 種方法，用最省力的方式，加速你的 Pytorch 深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練。

3D多目標(biāo)跟蹤（3D MOT）在各種機(jī)器人應(yīng)用中發(fā)揮著關(guān)鍵作用，例如自動駕駛車輛。為了在駕駛時避免碰....

視覺定位旨在估計在已知環(huán)境中捕獲的給定圖像的旋轉(zhuǎn)和位置，大致可以分為絕對姿態(tài)回歸（APR），場景坐標(biāo)....

視覺匹配是關(guān)鍵計算機(jī)視覺任務(wù)中的關(guān)鍵步驟，包括攝像機(jī)定位、圖像配準(zhǔn)和運動結(jié)構(gòu)。目前最有效的匹配關(guān)鍵點....

擴(kuò)散模型的迅速崛起是過去幾年機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域最大的發(fā)展之一。在這本簡單易懂的指南中，學(xué)習(xí)你需要知道的關(guān)于....

BundleFusion是一種稠密的實時室內(nèi)場景三維重建算法框架。輸入為RGB-D相機(jī)采集的并且是對....

這篇文章的基本原理是利用事件驅(qū)動的視覺傳感器（DVS）和傳統(tǒng)的RGB攝像頭相結(jié)合，實現(xiàn)在邊緣設(shè)備上實....

為了使用三維運動先驗正則化估計的三維軌跡，模型另外預(yù)測了每條軌跡的剛性嵌入，這使能夠軟地分組表現(xiàn)出相....

基于NeRF的SLAM算法采用全局地圖和圖像重建損失函數(shù)，通過可微分渲染捕獲稠密的光度信息，具有高保....

這篇論文介紹了一種名為RT-DETR的實時檢測Transformer，是第一個實時端到端目標(biāo)檢測器。

基于Transformer架構(gòu)的大型模型在人工智能領(lǐng)域中發(fā)揮著日益重要的作用，特別是在自然語言處理（....

背景部分介紹了3D點云應(yīng)用領(lǐng)域中公開可訪問的數(shù)據(jù)集的重要性，這些數(shù)據(jù)集對于分析和比較各種模型至關(guān)重要....

控制模塊可以分為控制邏輯和控制算法兩大部分，邏輯用于處理各種輸入輸出的選擇、切換等，算法是輸入輸出具....

精確、快速地劃定清晰的邊界和魯棒的語義對于許多下游機(jī)器人任務(wù)至關(guān)重要，例如機(jī)器人抓取和操作、實時語義....

基于NeRF的SLAM算法采用全局地圖和圖像重建損失函數(shù)，通過可微分渲染捕獲稠密的光度信息，具有高保....

Uni3D在少樣本點云部件分割任務(wù)上也展示出了卓越的性能。下表結(jié)果顯示，在各種實驗條件下，Uni3D....

混合監(jiān)督會產(chǎn)生比基線更低的一對一損失。x軸對應(yīng)epoch，y軸對應(yīng)一對一監(jiān)督的訓(xùn)練損失。虛線和實線分....

S3DIS Area 5的大規(guī)模全景分割結(jié)果，共有9.2 M個點( 78M預(yù)采樣)和1863個真實"....

發(fā)自動駕駛論文哪少的了數(shù)據(jù)集，今天筆者將為大家推薦一篇最新的綜述，總結(jié)了200多個自動駕駛領(lǐng)域的數(shù)據(jù)....