無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)需要完成復(fù)雜的控制任務(wù)，因此微處理器要具備豐富靈活的接口資源，支持浮點(diǎn)運(yùn)算，并具有可編程控制能力，在不需要外擴(kuò)太多元器件的情況下，方便完成目前系統(tǒng)設(shè)計(jì)。此外，還需要有高精度的A/D采樣電路、信號(hào)調(diào)理電路，對(duì)采集的電壓信號(hào)進(jìn)行一定的電平轉(zhuǎn)換和簡(jiǎn)單的低通濾波處理，然后輸出PWM控制信號(hào)控制舵機(jī)來(lái)完成控制任務(wù)。

A/D采樣主要用來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)空速計(jì)、高度計(jì)的數(shù)據(jù)采集功能，由于模擬量信息的采集對(duì)于A/D芯片采樣精度要求較高，本文推薦采用外部16位采樣精度的A/D轉(zhuǎn)換芯片GAD7689完成數(shù)據(jù)采集功能，利用SPI總線來(lái)實(shí)現(xiàn)片外A/D芯片和處理器之間的數(shù)據(jù)通信。GAD7689為國(guó)產(chǎn)，價(jià)格優(yōu)勢(shì)遠(yuǎn)高于AD7689，國(guó)芯思辰可提供相關(guān)的技術(shù)支持和穩(wěn)定的供貨渠道。

GAD7689擁有多通道低功耗數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)所需的所有組成部分，包括: 無(wú)失碼的真16位SAR ADC；用于將輸入配置為單端輸入、差分輸入、單極 性或雙極輸入的8通道低串?dāng)_多路復(fù)用器；內(nèi)部低溫漂帶隙基準(zhǔn)源(可選 2.5V或4.096V)及緩沖器；溫度傳感器；可選擇的單極點(diǎn)濾波器；以及當(dāng)多通道依次連續(xù)采樣時(shí)非常有用的序列器。

GAD7689使用簡(jiǎn)單的SPI兼容接口實(shí)現(xiàn)配置寄存器的寫(xiě)入何轉(zhuǎn)換結(jié)果的讀取，數(shù)字接口使用單獨(dú)的供電電源，被設(shè)定為邏輯電平。功耗與采樣率成正比。

GAD7689特征：

?吞吐速度：250KSPS

?積分非線性：典型值±0.8LSB，最差值±1.6LSB

?動(dòng)態(tài)范圍：88dB

? 信噪失真比：87dB@2KHz

? 總諧波失真：-100dB@2KH

? 內(nèi)部基準(zhǔn)：2.5V/4.096V可選

? 外部緩部基準(zhǔn)：可達(dá)4.096V

? 外部基準(zhǔn)：可達(dá)VDD

? 支持單模擬電源供電VDD

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