涉密網(wǎng)的主要技術(shù)要求，是機(jī)器人運行環(huán)境中，完全沒有互聯(lián)網(wǎng)參與，可以具備內(nèi)網(wǎng)Wifi環(huán)境，但是不能配備使用4G或者5G信號，全鏈路不能連接因特網(wǎng)。目前市場上大部分的配送機(jī)器人都無法完全100%的運行。針對這種無因特網(wǎng)環(huán)境的情況，鯨啟智能推出涉密網(wǎng)智能配送解決方案，專門適應(yīng)無外網(wǎng)的環(huán)境。

鯨啟智能涉密內(nèi)網(wǎng)智能調(diào)度配送機(jī)器人

內(nèi)網(wǎng)智能地圖智能地圖功能是配送機(jī)器人的基礎(chǔ)服務(wù)功能， 鯨啟智能可以提供全內(nèi)網(wǎng)獨立運行的智能地圖功能，包括雷達(dá)掃圖、智能建圖等，都可以無外網(wǎng)運行。

內(nèi)網(wǎng)自動線路與避障機(jī)器人掃圖建圖完畢后，信息記錄在本地與私有云中，不必和英特網(wǎng)交互。當(dāng)機(jī)器人做配送任務(wù)時，可以自行規(guī)劃線路，并能自動避障運行。運行過程中，場景環(huán)境難免發(fā)生變化，比如場地中多放了一堆箱子，減少了一張桌子等，機(jī)器人都可以根據(jù)場景變化，自行優(yōu)化配送線路，此過程無需干預(yù)，無需外網(wǎng)指揮，自動執(zhí)行。

內(nèi)網(wǎng)多機(jī)調(diào)度當(dāng)多個機(jī)器人為同一場景服務(wù)時，多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)可以在多個機(jī)器人之間自由安排任務(wù)，處理堵塞時的調(diào)度順序，這些過程需要在涉密網(wǎng)內(nèi)網(wǎng)中安裝部署私有調(diào)度運行平臺，機(jī)器人通過內(nèi)網(wǎng)接受涉密調(diào)度平臺的安排，進(jìn)行多機(jī)調(diào)度運行，確保每個指令都能安排最優(yōu)路徑。

內(nèi)網(wǎng)電梯梯控調(diào)度機(jī)器人跨樓層配送場景中，機(jī)器人需要和電梯進(jìn)行智能交互，在電梯安裝內(nèi)網(wǎng)梯控裝置后，機(jī)器人可根據(jù)實際配送需要，在跨樓層配送運輸時，自動呼叫電梯，自動等待電梯，自動乘坐電梯。

內(nèi)網(wǎng)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備聯(lián)動智能配送機(jī)器人正常運行配送時，經(jīng)常需要做物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的聯(lián)動，比如開燈開閘開喇叭燈，涉密網(wǎng)智能配送解決方案完整的解決了這個問題，可以適配多種智能物聯(lián)設(shè)備，無需因特網(wǎng)訪問支持。

內(nèi)網(wǎng)智能門禁涉密網(wǎng)的環(huán)境中，機(jī)器人也是經(jīng)常需要過門禁的，當(dāng)機(jī)器人可以在無外網(wǎng)的環(huán)境中，完成對門禁系統(tǒng)的對接改造，實現(xiàn)機(jī)器人自動開門關(guān)門的操作。

內(nèi)網(wǎng)獨立更新鯨啟智能云腦平臺是一個不斷升級的平臺，涉及到的人工智能算法，尋路算法調(diào)度算法，等都會不定期的更新，智能配送機(jī)器人涉密網(wǎng)獨立部署以后，可在涉密內(nèi)網(wǎng)私有云端進(jìn)行增量更新，人工對在云端更新后，會自動同步給項目場景的各個配送機(jī)器人，達(dá)到動態(tài)獨立更新的目的。

內(nèi)網(wǎng)智能呼叫主動呼叫是智能配送機(jī)器人的一個基本功能，當(dāng)某工位的工作人員有配送需求時，可呼叫機(jī)器人，調(diào)度系統(tǒng)派最近的機(jī)器人前來拉貨，這個過程，可以全內(nèi)網(wǎng)執(zhí)行，在涉密網(wǎng)內(nèi)無縫銜接執(zhí)行。可以支持物理硬件呼叫，也可以執(zhí)行Pad智能呼叫。

鯨啟智能機(jī)器人

方案支持場景與機(jī)型：鯨啟智能旗下所有配送機(jī)器人都可以支持此涉密網(wǎng)內(nèi)網(wǎng)智能配送方案，使用場景包括：涉密工廠配送，涉密辦公室配送等。也可以支持定制機(jī)箱，以適應(yīng)不同場景的配送需求。

審核編輯 黃宇